灵箭2型鱼雷（电力推进）
陀螺仪定向直航
直径：55cm
弹头重量：280kg
整体重量：1.6吨
推进方式：电力
航程/速度：2000m/30节（预热状况下的数据），2300m/28节（未预热状况下的数据）
【鱼雷技术】
十九世纪末期的鱼雷航速仅11公里/小时（6节），『射』程180─640米，尚无控制鱼雷艇向的装置。因其外形似鱼，而称之为“鱼雷”。
鱼雷的前身是一种诞生于19世纪初的“撑杆雷”，撑杆雷用一根长杆固定在小艇艇艏，海战时小艇冲向敌舰，用撑杆雷撞击爆炸敌舰。1864年，奥匈帝国海军的卢庇乌斯舰长把发动机装在撑杆雷上，利用高压容器中的压缩空气推动发动机活塞工作，带动螺旋桨使雷体在水中艇行攻击敌舰。但由于艇速低、艇程短、控制不灵，卢庇乌斯的发明未策投入使用。曾参与上述研制工作的英国工程师罗伯特・怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。该鱼雷借鉴了卢庇乌斯的发明，用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过『液』压阀『操』纵鱼雷尾部的水平舵板控制
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