朝鲜族（韩民族）的先民是三韩人（马韩、辰韩和弁韩），《后汉书；东夷列传》第七十五：“韩有三种：一曰马韩、二曰辰韩、三曰弁辰。马韩在西，有五十四国，其北与乐浪，南与倭接，辰韩在东，十有二国，其北与?貊接。弁辰在辰韩之南，亦十有二国，其南亦与倭接。凡七十八国，伯济是其一国焉。大者万余户，小者数千家，各在山海间，地合方四千余里，东西以海为限，皆古之辰国也。马韩最大，共立其种为辰王，都目支国，尽王三韩之地。其诸国王先皆是马韩种人焉。”
虽然韩半岛古代国名多变，但是“韩人”、“韩民”之称一直在民间延续，在中韩两国的法律文书中也时有出现，比如：19世纪80年代的《清；朝水陆贸易章程》中就有“华民”、“韩人”之称，19世纪90年代中期清国皇帝对日宣战诏书中也有“著李鸿章严饬派出各军，迅速进剿，厚集雄师，陆续进发，以拯【韩民】于涂炭”之称。
在甲午战争清国战败后，在《马关条约》中放弃对朝鲜的宗主权承认朝鲜独立，1897年，
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