传到刘虞这已经是第六代了，刘虞虽然和袁氏兄弟、刘璋等人一样同属贵族子弟，却没有倚靠祖辈的庇荫，而是从基层做起，早年举孝廉，担任户曹吏之类的小官，他在任时“治身奉职”，十分勤勉。由于政绩显著，有很好的处理了幽州边境的民族问题、平定了张举、张纯的叛『乱』。在其后的岁月里，刘虞累升至幽州刺史、甘陵相，汉灵帝时又历升尚书令、光禄勋、宗正等要职，灵帝末年，以宗正复任幽州牧。董卓专权时期，董卓对刘虞也是极力拉拢，拜大司马，进封襄贲侯。初平元年，又代袁隗为太傅，但由于当时的交通等方面的原因，远在幽州的刘虞并没有接到这项任命。
刘虞为官清廉，“虽为上公，天『性』节约，敝衣绳履，食无兼肉”，身为最高职位的官员，衣食却是如此简陋，这种简朴的作风与当时东汉官僚穷奢极欲的腐朽作派截然不同，因此对幽州的社会风气的改变起了很大作用，史书记载说“远近豪俊夙僭奢者，莫不改『操』而归心焉”，虽然说幽州的豪强跟着刘虞一起过“敝衣绳履，食无兼肉”的日子有些夸张，不过可见其在后汉末年具有很罕见的人格魅力，深受百姓、士人爱戴。
刘虞在任期间“务存宽政，劝督农植，开上谷胡巿之利，通渔阳盐铁之饶”，重点发展农业、养蚕业，利用上谷郡与匈奴、扶余、鲜卑等民族进行边境贸易，开采渔阳郡丰富的盐、铁资源，按现在流行的话说，就是因地制宜，宜工则工，宜农则农，搞多种经营来脱贫致富。经过刘虞的管理，幽州成为当时最为富裕的地区之一，据说当时从青州、徐州过来定居的百姓竟有百万之众。从经济方面，我们说刘虞是个出『色』的内政高手一点也不过分，而他的建树绝不局限于此。
汉朝的外邦异族问题一直困扰了当权者几百年，一直没有解决好。东汉末年，战『乱』频生，这些外邦异族也乘机进行入侵。危害了政权的稳定。灵帝中平四年前中山太守张纯投靠乌桓辽西部大人丘力居等人发动叛『乱』，并自号弥天安定王，为三郡乌桓元帅，抢劫青、徐、幽、冀四州，杀掠吏民，扩充地盘。面对复杂的形势，时任幽州牧的刘虞立即派遣使臣到丘力居处晓以厉害，成功瓦解了叛『乱』，避免发生民族之间的更大纠纷，并成功镇压了这场多民族参与的叛『乱』。在民族问题的处理方面，刘虞主张安抚，和平相处。他任内“民夷感其德化，自鲜卑、乌桓、夫余、秽貊之辈，皆随时朝贡，无敢扰边者，百姓歌悦之”，