过不惑而始学，不亦晚乎？”
憨正色曰：“朝闻道，夕死可矣。何晚之有？”
数年，竟通大义，能自草军令，虽文采不逮文士，而质朴有古风。
然其字终不佳，中祖每得憨书，必笑曰：“守拙之字，如犬爬沙。”
建安十二年，刘备即皇帝位，国号汉，改元章武。
憨以佐命之功，拜大将军，封蓟侯，食邑万户。
憨固辞，刘备不许，曰：
“守拙从朕微时，今日之贵，非朕私汝，乃汝自取。”
憨乃受。
章武二十三年，太子刘封病笃。
封，刘备嫡长也，憨自辽东之役，视封如子，教以骑射兵法。
封病革，憨日夜侍疾，衣不解带。
封临终，执憨手曰：
“四叔教封以骑射，封不能报矣。”
言讫而薨。
憨大恸，呕血数升，旧伤迸裂，几至不起。
未几，中祖亦崩于洛阳宫，遗诏以太子刘禅嗣位，以诸葛亮、郭嘉、鲁肃、赵云及憨为辅政大臣。
遗诏曰：“朕与守拙，起于微末，四十余年矣。守拙忠勇，天日可表。”
“今以幼子托之，朕无憾矣。”
刘禅即位，改元建兴，是为仁皇帝。
憨以大将军开府，与诸葛亮、郭嘉、鲁肃共辅幼主。
然憨自刘封薨、刘备崩，常郁郁不乐。
旧伤时发，体渐衰。
建兴十年，憨疾笃，刘禅亲幸其第视疾，执憨手泣下。
憨曰：“陛下宜亲贤臣，远小人。诸葛亮、郭嘉、鲁肃，皆社稷臣也。臣兄刘备以天下托陛下，陛下勉之。”
遂薨，年七十二。
刘禅闻讣，哭之恸，辍朝三日。
诏赠太尉，谥曰“武烈”，陪葬先主刘备陵。
发丧之日，幽州百姓哭声震野，织坊女子皆缟素。边市胡商闻之，亦焚香遥祭。
史臣曰
牛憨起于畎亩，采薪山中，本无尺土之封、一命之荣。
遭逢昭烈，结义桃园，遂奋其勇力，效命疆场。
观其生平，战必先登，守必死拒，未尝有畏怯之色。
东莱犁之制，利民万世；边市之设，消患无形。
其智略所至，非徒勇夫而已。
然憨终身谦退，不伐其功，不矜其能，故虽位极人臣，而士卒亲之、百姓怀之。
昭烈托孤，以憨与诸葛亮、郭嘉、鲁肃并受遗诏，盖知其忠朴可托六尺之孤。
憨以布衣之交，受托孤之重，君臣相得，有始有终，虽三代之盛，不能过也。
谥曰“武烈”，不亦宜乎！
赞曰：
桃园一诺，生死以之。采薪微末，奋起从师。
长社火烈，马訾水寒。东莱犁作，燕北市繁。
受托孤重，报知遇恩。起于畎亩，归于田垄。
何以谥武，功在安边。何以谥烈，节在终全。