宫的卫士。在宋庆投宫几年后，捻军孙之友部接受宫国勋的招抚，宫派宋庆统带之，号为号奇胜营，并荐授宋庆为千总，此为宋庆发家的开始。宋庆以这支部队为基础，参加豫南、皖北诸次剿发、捻战斗，到同治元年（1861年）就因功升至总兵，得赐“毅勇巴图鲁”勇号。适逢新任安徽巡抚裁撤临淮军，将三个营拨归宋庆统带，因其勇号，以后宋庆的部队就被称为毅军。
毅军由于其历史的发展，其中下级军官最早以亳州人居多，至于一般土兵最早大都是山东曹州府、济宁州一带的人，在毅军中曾流传着“毫州老乡回公馆吃饭，济宁州老乡到大厨房吃饭”的笑话，就是个明显的反映。
自辛丑以后，武卫左军即久任宿卫，这种状况一直持续到清亡前夕建立禁卫军为止。但在清廷退位后，南北议和期间，陆军第三镇在京师兵变。袁世凯又召姜桂题率兵入京弹压，维护秩序。以后袁世凯为大总统时，以毅军老成可恃，仍用其为公府宿卫，这部分人后来划出了毅军。
1912年临时大总统袁世凯下令武卫左军仍旧改称毅军，军统仍为姜桂题。至同年六月更定编制，有步队二十六营、马队三营一哨、炮队两营，遂作以下编组：将步队二十五个营编为中前后左右五路（自第一营编制到第二十五营），每路五营；余一营步队称曰卫队第二十六营；马队三营、炮队两营依次编号为第二十七营至第三十一营，称曰先锋队；马队一哨并隶于卫队。
在民国最初的两年内，毅军除右路统领赵倜带十营到河南剿匪以外，其余主力部队二十余营逐步开入了热河。
袁世凯的命令很快通过电报发到了河南，段祺瑞看了电报觉得有些奇怪，老头子现在怎么这么胆大，一个有革命党背景的小子也如此重赏？不关这不管他的事，段祺瑞找来赵副官，让他再去一趟焦作。
赵副官第二次来焦作的时候，是马迁安到车站迎接他。赵副官有些不高兴地问道：“为什么李默涵没来？”