唐建中四年(783年)十月，泾原将士在京城叛『乱』(史称“泾原兵变”或“泾师之变”)，德宗避难奉天(今陕西乾县)。朱泚僭号称帝后，李怀光奉旨率军救驾，在奉天解围中发挥过重要作用。当朱泚还走长安后，德宗却听信宰相卢杞、度支使赵赞、神策军使白志贞等『奸』佞的谗言，命怀光乘胜追击朱泚，收复长安，不许率部到奉天见天子。李怀光屯军咸阳，一再揭『露』卢杞等人罪恶，直到把他们贬为远州司马，又上疏杀掉德宗信任的宦官翟文秀。但他仍不进军配合李晟作战，准备谋反。当初在解奉天之围后，德宗派人邀请吐蕃出兵帮助官军收复京城，吐蕃相尚结赞说没有主兵大臣李怀光署名制书不出兵。德宗派翰林学士陆贽晓谕李怀光，他仍固执不署敕，尚结赞也不进军。
兴元元年二月，德宗加封李怀光太尉，增食实封，兼赐铁券，派遣神策右兵马使李升等喻旨。李怀光愤怒地投铁券于地，说朝廷这样做是『逼』他造反。当时，李怀光的部将韩游瑰还在奉天执掌兵权。李怀光写信约他同谋反唐。韩游瑰却向朝廷密告此事。第二天，李怀光去信催促，韩游瑰再次密告德宗。过几天，李怀光又派人同韩游瑰商谈，被韩拘捕。李怀光公开宣言：我今与朱泚联合反唐，车驾应当远避。
面对关中这两个反唐对手，唐德宗只得转到梁州(治南郑，今陕西汉中市)避难，以躲其锋。这时，李晟已移军东渭桥，准备进攻被朱泚占据的长安城。李怀光再次袭击鄜坊节度使李建徽、神策行营节度使杨惠元等军，把咸阳主力移向好畤(今陕西麟游县武亭川上游)，其部属往常同官兵闹磨擦。
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