德军对波兰发动进攻正在鏖战之时，第4日晚8时左右，古德里安率领第8师第1坦克旅出现在拉多姆附近。在拉多姆波兰军队虽然有两个师的军队，但是惊闻德军的坦克部队来了，吃惊之余，匆忙进入防守阵地，实际上他们在心里和防御手段上都没有做好准备。
由于波兰军部主导思想，是在华沙核心地带，打一场大规模的防守作战。而他的主力也基本部署在西部，所谓德军主攻方向。还有一点，华沙南部拉多姆作为外围防守阵地，由于军部内部意见不统一，因此也没有要求该防守部队必须固守，这必然造成了波军的防守混乱。
当晚9时整，古德里安命令坦克车向波军的防守阵地发动了进攻。暗夜里坦克炮齐射的场面十分壮观，爆炸产生的亮光，把前进的坦克车映照的更加狰狞恐怖。自开战以来，这是德军坦克第一次对波兰城市进行炮击。
一个小时后，拉多姆中路防线被突破，局势瞬间变得险恶。很快中路突破的坦克车接近了城区，猛烈地炮炸声开始在城区炸响。而两翼防守的波军，也迅速崩溃，他们争先恐后的逃向城区。坦率说如果波军有决心在城区打巷战，哪嘛德军的坦克恐怕会失去进攻锋芒。
然而，波兰军队压根就不会打巷战，而撤到城区里的波军，基本上是在主要街道采用固守手段，进行节节阻击。毕竟古德里安的力量有限，面对这座规模不小的城市，他也只能采用一点点推进的办法。由于波军不是逃跑，而是在城区采用节节阻击的方式，战况一度受阻。
战至天亮，古德里安的坦克，在拉多姆城区的南侧被成功阻击。也许波军发现了在城区，德军坦克无法进行有效的攻击，他们趁机发动了反击，而德军的坦克反而变成了一个个堡垒。毕竟波兰军队战术手段落后，其战斗意志也相差甚远。要不然，古德里安要遭受很大的损失。
也许是古德里安运气好，恰在此时，第8坦克师另外两个旅及时赶到了。有生力量的加入，形势迅速逆转。而第2、3坦克旅趁机分东西两个方向，对拉多姆进行包抄并很快突进市区。波兰守军担心被围歼，他们迅速放弃阵地，向北部溃退。上午九时拉多姆宣布易手。
随后，第8坦克师尾随逃跑的波军，向华沙挺进。令人有些意外，这一路进攻兵力最少，但是他们的进攻速度反而最快，第8坦克师为赢得整个战役胜利创造了条件。由于第8坦克师突破拉多姆防线，由此造成华沙整条外围防线松动、直至崩溃。
同样是这个夜晚，隆美尔所在的第7坦克师，第2坦克师，第2机械化步兵师，同样是沿着铁路线在向彼得库夫发动强攻，波军在彼得库夫有4个师的防守部队，这里是华沙南部外围的一条重要方线。目前激战正在爆发之中，而我们的隆美尔似乎很清闲。
由于在连续的突击中，他的坦克车损失很大。其实大量坦克倒不是
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