没有退路的老鹰岭安营扎寨是一种错误，可一时也没有办法。就在老鹰岭岌岌可危时，刘亚虎支援了他们。
刘亚虎率领的队伍这几年一直在临沂城附近活动。“七七事变”后，他的队伍改编成八路军临沂支队，活动范围扩大到整个沂蒙山区，哪里有鬼子，哪里就有他们的身影。游击战、夜袭战本来就是他们的拿手好戏，这支队伍在战斗中迅速壮大，已经发展到五、六百人，下辖几个分队。刘亚虎改任政委，马高任支队长，刘亚峰任副支队长。
这次在界湖镇夜袭日军运送军火的部队后，刘亚虎带着队伍和追击的大队鬼子在山里兜了几个圈子，终于甩掉了尾巴，又运动到了沂水县地界。得知薛景熙在老鹰岭被鬼子团团围困，形势极度危险。刘亚虎决定支援他们突围，同时也打算给薛景熙做工作，希望他参加革命队伍。
夜晚，刘亚虎命令马高和刘亚峰率领一支队伍从背后佯攻日军阵地，自己带着其余人马从正面拦截封锁山口的鬼子，并迅速派人上山通知薛景熙突围。刘亚虎的部队经过长期的战争考验，许多老兵身经百战，战斗素质极高，夜战经验尤其丰富，完全不同于薛景熙的一群乌合之众，战斗一开始就以准确的火力射击打燃了日军阵地上几辆汽车的油箱。巨大的爆炸声依次响起，鬼子们暴露在一片火光中。八路军战士们不慌不忙地瞄准射击，鬼子阵地上混乱不堪。
日军突然遭到两面夹击，但是很快镇定下来，纷纷卧倒在阵地上组织射击，但是打夜间游击战他们实在不是八路军的对手，特别应付不了八路军战士擅长的在运动中打冷枪，且枪法精准。鬼子们被打得不敢露头，只得固守阵地等待天亮。
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