刚渡过泓水便直接向宋军发起了冲锋，将宋军击溃，取得胜利。
是的，如果楚国此后一直坚决贯彻战争的意义在于以目的为重，以过程为轻的理念的话，不再死守战礼，那城濮之战，凭成得臣的军事素养和谋略水平，完全可以与先轸一决高下，最后楚军不一定会败！
但楚军不但没有好好去总结自己得胜的原因，反而太渴求融入所谓的中原礼仪，遵从这些个战争礼仪，结果败得很惨。
晋国在城濮大战中无论是战略上还是战术运用上，都远远优越于楚国，这样的打法，晋国不胜楚国不败才怪哩。
晋国，自取得了城濮之战胜利后，更是坚定地贯彻了“一切以战胜敌人为目的”的战争理念，而不再遵守那些个破战礼。
从此，晋国越来越强大，晋军的战斗力，也越来越强大！
到后来，我们会发现，但凡是所谓的经典战役，都是所谓的“阴谋诡计”下才取得的胜利！
这本是楚国所开创的，但城濮一战后，却成了晋国所发扬的！
正是晋文公时代的春秋第一名将先轸，发扬了这种打法。
随着时代的发展，到了后来，参与战争的士兵也不再局限于“国人”，只要是个人都可以参军时，战争因为阴谋诡计的不断使用而更加残酷，战役的规模也越来越大，战争的目的不再是让你服，而是灭了你的国，以亡了你为目的！
我们花了很多篇幅来介绍城濮之战，貌似主要是晋国与楚国的事，与鲁国不怎么相干，但这场战役在中国战争历史中的地位非同一般，而为了战争目的所使用的阴谋诡计，到后来只会产生一个又一个著名的军事家和名将。
后来的孙武、庞涓、孙膑、吴起、白起、王剪、廉颇、韩信、张良等等春秋战国、秦汉乃至后世包括诸葛亮、司马懿、周瑜、陆逊、郭嘉等等在内的三国名将，哪个不靠这样的阴谋诡计来实现自己的功名？
这个时候，所谓的阴谋诡计便成了用于战争的计策！
大量计策被应用于战争中，就形成了各种兵法！
兵法被不断总结，不断提升，最后就让战役更加精彩，也诞生了诸子百家中的兵家，以及由这些兵家所创作的兵书！