虞卿是战国时期的赵国宰相，在长平之战时劝赵王合纵，战后反对赵孝成王割地予秦，还曾放弃相位主动救助魏齐。
战国时期的著名说客，曾经多次游说赵孝成王，因此得到重用，担任赵国上卿。
周赧王五十三年（前262年），秦赵爆发长平之战，秦军屡败赵军，使得赵孝成王十分忧虑，便找来楼昌与虞卿商议对策。
赵孝成王说：“我军屡败给秦军，损兵折将。寡人想要再派精兵支援前线，你们觉得怎么样？”楼昌回答说：“没有用的，不如派使臣前往秦国议和。”虞卿回答说：“楼昌主张议和，是认为不议和赵军必被秦军打败，可是否议和的主动权掌握在秦国手里。那大王想一下，秦国是否想消灭赵军呢？”赵孝成王回答说：“秦国不遗余力，一定想要消灭赵军。”虞卿说：“大王听臣一言，派使臣带着金银财宝去交好楚魏。楚魏想得到大王的财宝，一定会接纳赵使。秦国听说赵使前往楚魏，一定会怀疑六国合纵攻秦而心生恐惧，只有这样才能秦赵议和。”但赵孝成王不听，与平阳君商议后派郑朱入秦求和。
赵孝成王见秦国接纳郑朱，同意议和，便对虞卿说：“寡人派平阳君前往秦国议和，秦国已经接纳郑朱，你怎么看？”虞卿回答说：“秦国不可能同大王讲和了，赵军一定会被秦军消灭，天下诸侯一定会前往秦国祝贺秦国获胜。郑朱是我赵国重臣，一旦入秦，秦王一定会把此事宣扬天下。楚魏得知秦赵议和，一定不会来救赵国。秦王
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