来了吗？”刘工问道。
“测出来了，可以了。”工作人员。
“好，琪琪，你放下来吧。”刘工命令道，然后走到设备处，丁琪琪也跟了过来。
“看明白了吗？”刘工指着屏幕问丁琪琪。
“这是我刚才吧，倒立着的。。。有些看不明白，这些点是什么，这个大的点是什么，怎么还有两张立体图呀？”丁琪琪问道。
“看啊，拿大顶的丁琪琪啊，这个连线是框架图，你看，是完整的人物外轮廓框架，要是做上贴图就是你了。”刘工指着一个屏幕说道。
“这个呢，这个都是大的点，点是在一段线上，不是线段端点，这是什么？”丁琪琪继续指着屏幕问。
“这些，全称是‘分布的对核心重心产生影响的关联信息元’呀，简称分重心。我们测试的一个人物就是找到这些分段重心在运动中的准确位置，还有他们在各种动作中的变化规律。”刘工解释道。
“那这些线段是向量线段吗？”丁琪琪随口问了一句，以前，林久浩做的拟脑模型里总用向量线段。
“哎！琪琪，你不错呀，当然是向量线段了，这个人物模型看着是在空旷的空间，实际这个空间是有三维坐标系的。女子可教呀！”刘工夸奖着。
“我没有，我随口的说秃噜了，刘工，你别当真。”丁琪琪发觉自己可能捅了马蜂窝了。
“什么随口，说的好呀，你知道为什么让你稳住而且要放松吗？就是测自然平衡状态下，你身体每一个部分的分布重心与力臂关系。”刘工继续讲解。
“哦。”丁琪琪忍着不说话。
“你看，你刚才这个动作，这些重心分布是这样的，而且你身体部分这些线段是这样的，这些线段都是在坐标系里有距离和角度的力臂线段。”刘工讲上瘾了。
“这些小东西是什么？”丁琪琪又没忍住问道，指着人物肚子位置、头部位置、胳膊位置、腿位置等独立可活动位置，都有一个小横杠。
“这是水平仪，这些本来应该是机器人机体中的，我提前放进人物造型里面了，用来测量力臂的角度。”刘工解释。
“哦，这些是重心力臂动平衡的重心分布图啊，我哥说，不是还应该有一个重心力臂产生的力对平衡条件的多元关联拟脑模型吗？”丁琪琪把从林久浩那里听到的说出来了。
“当然有了，你论文中说的那个，后来你哥不是来讲过一回嘛，那个算法在另一台服务器上，我们这边测量的数据，最终发到内网核心算法系统里面，要做比对校准的。”刘工继续解释。
“知道了刘工，跳舞的事，你让小赵来吧！”丁琪琪。
“小赵呀，解释不清楚，而且他手腕子不是戳了嘛。现在你最明白了，你再来，总共就不到100个动作，今天的任务啊，你先做30个，剩下的小赵来。”刘工直接该任务了。
“刘工，你聘来的人，我别抢了别人的工作。”丁琪琪不情愿的说道。
“聘什么聘来的，没花科室的钱，你嫂子帮忙找的。他手戳了，让他歇着去吧，你来！”刘工有些得意的说道。
“冤呀我，不过。。。刘工，我有一个问题，不知当问不当问？”丁琪琪确实有一个长久以来的问题。
“问呀，有问题好呀，有问题才能进步，有问题才。。。”刘工来劲儿了。
“好了，好了，停，我就问一个问题。。。您看，医院做手术是特种机器人，工厂造汽车是特种机器人，还有。。。特种机器人，有必要做拟人机器人吗？”丁琪琪有点烦。
“有呀，机器伴侣。。。你听说过吗？”刘工很认真。
“就这个。。。‘十个数字丢九个’的需求呀？”丁琪琪。
“是二，我就是跟你开个玩笑，我现在告诉你真实的理由，听好，未来世界的人类社会，不是那种全面特种机器人的机器世界。在我们社会主义大家庭，人人平等的社会，需要全社会同步发展基础建设，同步发展基础建设需要大量人力物力，需要大量资源和财富，而且还会破坏自然环境。因为我们无法做到同步又要保持自然环境，所以在很长时间的里，拟人机器人作为人类的助手，协助人们完成很多人类需要完成的工作，这是必须的，是作为副院长的宁老，我的老师说的，所以。。。”刘工这一大串话刚说完，丁琪琪已经忘了前半段了。
“知道了，宁老说的，不是你说的，所以必须完成，知道了。”丁琪琪明白了。
“嘿，好吧，说一个实际的，拟人机器人是通用机器人，你自己设想，你修个灯泡拧个螺丝还需要给你做一个特种机器人吗？”刘工反问了。
“知道了，知道了，必须的，刘工，你只要说必须的，我就明白了。”丁琪琪不耐烦了。
“必须的，小丁同志，请继续你的表演。”刘工。
“啊~~~我太难了，刘工，我太难了。”丁琪琪皱着眉头不想去做动作。
“难什么，比我这边写算法要容易多了，你知道我这边头发都少了一半了，重心力臂多元拟脑还要态输出，现在不是形不成闭环，而是一堆闭环，头疼~”刘工就差说：“你能比我还难吗？”
“哦，算法里的力平衡做多重条件闭环选择了吗？”丁琪琪随口问了一句，突然发现自己说错话了，赶紧捂嘴。
“捂嘴，晚了。。。什么？你说什么？你再说一遍？”刘工突然发现丁琪琪说出了一个很高深的话。
“当我没说，当我没说，刘工，我乱说的，我发癔症了。”丁琪琪赶快否认。
“你说了，我听见了，你再说一遍，你刚才说的很有意义呀，我们一直在思考动平衡的问题，很复杂的。但是，你刚才说的那个，什么多重条件闭环选择，能不能给我一个说明？”刘工咬定青山不放松。
“没有呀，我真的不知道，我说秃噜嘴了。”丁琪琪觉得自己多嘴了，想打自己两下。
“不不不！你说清楚点，什么是多重条件闭环，现在算法那边正在做修正，很复杂的。”刘工继续逼问，盯着丁琪琪，‘想逃跑，没门儿’。
“啊，多重条件闭环就是可以设定多个判定条件，达到闭环条件的闭环，可以通过多重条件做进一步选择，选择后的闭环才可以执行，不达到闭环条件的闭环为不可执行，其他达不到闭环的路径自动湮灭，背诵完了。”丁琪琪背书一样，不情愿的说道。
“多重条件闭环，就是我们可以直接设定核心元的选择条件不只是一个，这样，最终达到的闭环必须满足朱条件，然后从这些闭环中的其他条件继续筛选，筛选后才能执行。”刘工理解非常快，毕竟是直接面对需求的技术主管。
“我的背诵结束了，刘工，你去找多元吧，反正现在用的系统要升级，把多重条件闭环功能加上，否则做不了。而且分步分支做不了支线条件闭环，
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