了，这个技术怎么样？”宁老问。
“太有用了，这样做的好处是很直接，而且解决了我们的一个大问题。”刘工回答。
“什么问题？”宁老问。
“就是很多因素互相关联影响，虽然知道它们之间的关联关系，然而，你不能去测定，一旦你去测了D=2的时候，其实D已经不等于2了。”刘工继续解释。
“这与机器人姿态测定有什么关系？”宁老。
“虽然这个问题主要出现在动平衡计算上，不过，机器人姿态测量也存在这个问题，就是很多测试点是关联变化的，需要了解所有的关联关系才能得出处于什么姿态。”刘工。
“你看这个论文写的，我没有看到她定义姿态。”宁老。
“是呀，她的方法根本就不会输出某一个姿态的定义，而是直接把当下这个姿态的参数，以一种结构传导给后面的拟脑计算。”刘工。
“这个思路可以实现吗？”宁老。
“看着是这样的，不过我们现在还不明白这样做的意义，关键是我们没有这样的底层模型，多元关联拟脑的模型，所以无法验证。”刘工。
“如果一个机器人自己能够测定自己的姿态，同时又能够自己计算出动平衡，是不是比我们现在的思路要先进的多？”宁老。
“不明觉厉，比我们以前的思路要。。。值得研究。。”刘工思考着回答。
“是呀，我们以前的思路，追求的动态平衡是测量及定义出来的，在机器人行走过程中，用测量值和设计规范值来规定状态变化过程，而不是计算状态变化过程。”宁老。
“对，我们规定了一个机器人从一个平衡态到下一个平衡态的整个过程，这些过程是固定的。”刘工。
“对呀，这些过程是测量结果，就是在确定平衡的状态下，我们作为固定流程采用，而不是实时计算出来的平衡态。”宁老。
“是的，我们无法计算平衡态，因为影响平衡态的因素太多了，符合~~，对，您看论文里面这句话，关联且有序，无法测定。”刘工指了指屏幕。
“是的，是的，我们原有的系统因为是固定流程，一旦在固定流程中出现不可预测的力怎么办？”宁老。
“先提前假设一个力，例如从侧面多一个推力，感应到大小，我们提前设定预案，用分叉计算去判断应对。”刘工。
“对不可预测，或者超出你的预测预案的怎么解决？”宁老。
“按照击倒终结，然后把击倒状态作为起点状态，重新再站立起来。”刘工。
“这样不觉得很麻烦吗？聪明的人可以让机器人进入击倒重起循环。”宁老。
“没办法，如果发生那样的问题，就像计算机重启一样，必须重新计算，所以我们现在对机器人的样子限制很大，尽量让机器人不出现被击倒的现象。”刘工。
“傻大脚机器人，所有都为了提供平衡的稳定状态，技术不够体型凑，但是，这样的机器人失去了太多灵活性，很多需要机器人完成的任务，它们反而不如人。”宁老。
“或者是限制机器人的动作，看着像人的机器人，实际上可以完成的动作很单调。”刘工补充一下。
“嗯，技术不够体型凑，或者是降低技术凑体型。”宁老。
“确实呀，重新计算力平衡，影响制约的因素太多，而且这些因素。。。不只是关联且有序无法测定，还有关联且无序无法测定的，算法实现很麻烦的。”刘工。
“嗯，你看她用的理论是什么？多元关联拟脑模型，态输出，这个模型和理论，我们还没有使用过。”宁老回忆着什么。
“这个理论，可能会颠覆我们现在的测量计算的成果，本来预计三个月后发布出去，给第一代拟人型机器人测试使用，现在看要不要发布了？”刘工说话时看着宁老。
“我们需要暂停一下这个发布。”宁老还是决定了。
“师父，这个成果，是我们科室和算法室加班赶出来的，我们提前三个月完成的，说不用就不用了？”刘工不情愿。
“任务提前完成，好呀，正好用提前出来的这三个月，就在多元关联拟脑模型这个新的算法上去尝试一下。”宁老根本没接刘工的话，反而下了工作进度安排。
“师父，您够狠，咱们这呀，从来都是做好事没奖励，做错事要扣分。”刘工抱怨一句。
“抱怨？就这一句啊，不许多抱怨。。。你给我去找这个理论模型的发明人，我们需要跟进一下。”宁老制止了刘工抱怨。
“师父，您知道~国宝呀，这回咱们可是被国宝砸中了。。。您知道~丁琪琪是这个理论的儿媳妇吗？”刘工还真就只抱怨一句，然后，就又兴奋了。
“理论的儿媳妇，什么意思？”宁老觉得奇怪。
“就是这个理论的创始人，丁琪琪是林自强的老公公，就是林自强是丁琪琪的儿媳妇。。。”刘工说完自己有点怀疑，总觉得哪儿不对。
“什么逻辑？丁琪琪是林自强的儿媳妇，对不对？”宁老纠正道。
“对对，他是她的公公，她是他的儿媳妇，这就对了。”刘工。
“什么他他的。。。。不过说回来了，真是这样，你小刘捡到宝贝了，你可给我用好。我说一个普通大学生，就能用这么复杂的理论写论文呢。”宁老。
“没问题，我重点提拔，重点培养，培养成一代女科学家。”刘工。
“这还差不多，对了，你多讨好一下咱们的儿媳妇，最好让他们过来交流交流，把这个原理研究下去。”宁老。
“知道了，讨好，每次加班都叫上丁琪琪。”刘工。
“嘿！你不能只是加班呀？谁喜欢加班，你喜欢呀？加班你高兴呀？”宁老连问几句。
“师父，我爱加班呀！我加班使领导高兴，领导高兴我们全院员工都高兴，所以我爱加班呀！。。。”刘工梗着脖子说道。
“小刘，你。。。你去、去、去，立刻，眼前，消失。”宁老喝了口茶，头都不抬的把刘工轰了出去。
“回来！”刘工还没有走到门口又被叫了回来。
“师父，有什么指示？”刘工看着宁老在纸上写了一个账号和密码。
“自己先熟悉一下，这是一个SaaS服务云，我以前试用过，不过后来没有继续。”宁老递给刘工一张纸条。
“然后呢？”刘工继续问道。
“然后，然后什么然后，然后，你，立刻，眼前，消失。”宁老继续轰人。
“哎！谢谢师父。”刘工一溜烟跑了。
下一章节===《第八章.远程介绍多元关联模型（上）》