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第二章.帮助柳德米拉解决问题

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    这天,昆仑研究院的茶饮店里,柳德米拉约了林久浩谈事,丁琪琪也来了。

    “哥,你说狙击手姐姐也到这所学校了,是在什么实验室?”丁琪琪坐在茶厅的座位上,拿着一杯普洱茶边喝边问林久浩。

    “在呀,外一实验室,外部实验室一共有六个,外一实验室是六个里面合作最紧密的一个。”林久浩。

    “哦,他们一会儿过来吗?”丁琪琪。

    “马上,我们约好的,今天要讨论一个技术问题。”林久浩。

    “来了,三个人。”丁琪琪远远的认出了狙击手。

    “林,琪琪,你们早来了?”柳德米拉看到林久浩两人已经等在这里,有些歉意。

    “你好,狙击手,这是你的新同学?”林久浩问了一句。

    “金,朝鲜族同学,以后要在外一实验室共事了。”柳德米拉指了指身边矮个小伙子。

    “你好,我叫金舜臣。”朝鲜男孩打了个招呼。

    “林久浩,丁琪琪。”林久浩也介绍了一下丁琪琪。

    “谢廖沙,谢廖沙,快过来。”柳德米拉喊着另外一个人。

    “我兄弟谢廖沙回来了?”丁琪琪看着门口外一个黄毛小个子的俄罗斯男孩走了过来。

    当俄罗斯男孩走近。。。

    “狙击手,这不是谢廖沙。”丁琪琪。

    “这是谢廖沙,是另一个谢廖沙,那个谢廖沙已经在我们那边工作了,这个也是,另一个谢廖沙。”柳德米拉介绍着。

    “嘿,老妹,你管我叫谢廖沙就可以。”黄头发的男孩冲丁琪琪打了招呼。

    “琪琪,他的中文也是东北老师教的。”柳德米拉解释道。

    “狙击手姐姐。俄罗斯有很多谢廖沙吗?很多吗?”丁琪琪好奇的问。

    “嗯?。。没有中国的小明多。”柳德米拉。

    “谢尔盖?”丁琪琪。

    “小冬。”柳德米拉。

    “达瓦里氏。”丁琪琪。

    “同志。”柳德米拉。

    “达拉噶呀。。。么!。么!”丁琪琪。

    “亲爱的。。。么!。么!”柳德米拉。

    “哦。我知道了。。嘿,谢廖沙,老弟,我是丁琪琪。”丁琪琪也回了一个招呼。

    “琪琪老妹,我姐一定还给你介绍过另一个谢廖沙,不是回俄罗斯工作的谢廖沙。。。是她在西伯利亚的兄弟,大棕熊。”谢廖沙做了个熊的姿势。

    “嗯,嗯,也是我兄弟。”丁琪琪点了点头。

    柳德米拉三人点了两杯咖啡和一杯茶,开始。。。

    “林,我今天找你有事情要请教,关于技术方面的。”柳德米拉把话题拉到今天的正题上。

    “哪方面的问题?”林久浩。

    “我们在自动化空战视觉追踪器系统方面遇到了问题。”柳德米拉说道。

    “啊~~,你说吧,我~听着,如果我能帮上忙。。。一定。。。”林久浩一下被噎住了,这个问题离自己的专业太远了,林久浩只是想起,当初和丁琪琪一起给艾久加眼睛的时候,碰到过视觉处理问题。

    “林,我们用测量值完成了更精密的视觉测距的算法,而且,我们用图形还原了部分函数。”柳德米拉说道。

    “你们这么超前了,我在艾久机器人上只做到最低级的算法和测量,估计,你是我老师。”林久浩。

    “是的,林,但是,函数在距离放大的情况下,偏离值非常大,所以我们在函数还原方面,做了多种可能,并不断测量校正。”柳德米拉边说边比划着。

    “狙击手,我没有太明白,什么是多种可能?”林久浩抓住关键点反问。

    “我们是采用测量值后的点阵图形,然后通过点阵图形的形状还原函数,其实这种函数还原是不唯一的,这种不唯一性导致后期距离放大后,实际数值是发散的。”柳德米拉。

    “我明白了,就是在超越函数定义阈值的距离上,可能跳到另一个函数上,导致偏差值很大。。。”林久浩。

    “是的,不过,这些问题不是今天的问题,因为这些可以通过测量校准,而且我们接受多种可能,因为这些可能虽然发散,但是还可以通过空间推导解决。”柳德米拉。

    “空间推导?空间函数捕捉?”林久浩想起当初柳德米拉帮助一起开发的,多元关联拟脑模型中的信息元捕捉函数。

    “你又想起了那个信息元捕捉函数了,道理差不多吧,不过我们是反着用的,我们先讲空间推导。”柳德米拉。

    “好,你说。”林久浩。

    “就是,我们用现有的函数,无法准确知道对方在哪里,但是,我们可以测定,对方在某一个或者几个可能的空域里,只要追踪器继续靠近,那么这个空间就会缩小,直到我们准确捕捉到它。”柳德米拉说道。

    “不知道对方准确位置,但是知道对方在某几个房间里,然后追踪器就会知道去这些房间的门口,进了门口就能准确的发现对方在哪里,对吗?”林久浩尝试理解着。

    “是的。”柳德米拉左手食指向右手移动,右手先是张开,在左手移动的过程中,右手手指逐渐合拢,最后左手食指碰到右手合拢后的顶点上。

    “这个你们无法解决吗?”林久浩疑惑的问柳德米拉。

    “我们。。无法解决。因为出现了另外一个问题,多种参数同时变化,而且连锁变化无法追踪。”柳德米拉。

    “这是怎么回事?你说的再清楚一点。”林久浩问道。

    “就是,例如,影响飞行器的相对速度的因素,包括对方的速度、角度及轨迹的不确定性,以及飞行物姿态都会影响,同时还有,包括我方的速度角度轨迹的不确定性,还包括空域内的气流等,所有都需要测算。虽然飞机的飞行轨迹是连续性的,但是飞行轨迹无法还原为特定的函数,也无法将函数叠加成新的函数计算。”柳德米拉。

    “那就去测算呀?放感应器测量然后用算法测算呀。”林久浩说道。

    “不是这样的,我们发现一个问题,例如,影响我们需要的一个核心参数O的状态,涉及相对的速度、角度、高度等因素,很复杂,假设有ABCDE五个因素,当A发生变化的时候影响B,B影响C,C影响D,而此时,D又影响A。”柳德米拉无奈的摊了摊手。

    “我明白了,就是你要测量到E的时刻,因为D影响了A,A又变化了,又产生连锁反应,D又变化了,所以无法推测。”林久浩。

    “是的,而且有时候,B和C都会影响A,导致D都无法预测,这个问题很麻烦。”柳德米拉摇了摇头。

    “哦,明白,我们来看一下你说的问题,ABCDE是影响O的因素,但是,ABCDE又呈现网状影响的关联关系,对不对?”林久浩。

    “对,我们需要得到O的时候,必须知道ABCDE的参数,当我们测定了A的数值的时候,我们认为,就可以继续推导BCDE,但是,实际情况是,当BCD发生变化的时候,A已经不是原来的数值了,所以我们无从得到ABCDE,也就无从得到核心O的真实状态。”柳德米拉又无奈地摇了摇头。

    “嗯~~~,这就是‘态’输出,可以用到多元关联拟脑算法中的‘态’输出理论。”林久浩突然想起了父亲的态输出理论。

    “什~么~,‘态’输出,这是~什~么~?”柳德米拉

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