。自此，两国首脑来往益形频密，1993年5月，越南政府总理武文杰访韩；1994年8月，韩国总理访越；1995年4月，越南共产党zongshuji杜梅访韩；1996年11月，韩国总统金泳三访越。在这些互访中，双方就经济、工业等方面的合作进行了有益的磋商，例如双方的国防工业合作、韩国在越南的企业及投资（包括造车、发电、炼油、水泥等工厂企业）得到照顾及改善等等。1998年12月，韩国总统金大中正式访问越南，与越南国家zhuxi会谈，就21世纪双方合作伙年关系达成共识，决定在通信、建设、科技和文化领域加强实质性的交流与合作。
1998年，韩国总统金大中访越期间，对越战时韩国出兵越南表示了遗憾。2001年8月，越南国家zhuxi陈德良访韩期间，金大中总统亦官方性表明了谢罪态度：“我们参加了不幸的战争，并与本意相违的给越南国民增加了苦痛，对此深表歉意、抚慰亡者”（原文：우리는 불행한 전쟁에 참여해 본의 아니게 베트남 국민들에게 고통을 준 데 대해 미안하게 생각하고 위로의 말씀을 드린다）。对此，韩国的越南参战战友会（朝鲜语：베트남참전전우회）称其为“妄言”，当时的在野党大国家党亦批判其为轻率的言论。另一方面，韩国的人权团体对韩国政府对越战时韩国军杀害越南平民的犯罪的历史进行谢罪的做法表示肯定，并认为要彻查给越南国民加害了哪些苦痛、全体国民性的谢罪运动也是必要的。
2004年韩国总统卢武铉访越期间表示“韩国国民的心有负债。很希望看到越南的成功”（原文：우리 국민들은 마음의 빚이 있다. 그만큼 베트남의 성공을 간절히 바라고 있다）。
2004年10月10
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