知无争议的最古老雕塑品；距今35,000年前的霍勒费尔斯维纳斯（英语：Venus of Hohle Fels）则为无争议的最古老人类雕塑。内布拉星象盘于萨克森-安哈尔特的内布拉附近出土，为一欧洲青铜时代铜制文物，被列入联合国教科文组织世界记忆项目名录。
日耳曼部落及法兰克王国
日耳曼部落最早可追溯至北欧铜器时代（德语：Nordische Bronzezeit）（公元前17至前5世纪）或者最晚是前罗马铁器时代（英语：Pre-Roman Iron Age）（公元前5~4世纪至公元前1世纪）。公元前1世纪，部落开始从斯堪的纳维亚半岛南部和德国北部逐渐向南、向东和向西扩散，与伊朗人、波罗的人、凯尔特人的高卢部落以及东欧的斯拉夫人发生接触。在奥古斯都的统治时代，罗马帝国军队开始入侵日耳曼地区，该地区约为莱茵河至乌拉尔山脉之间。公元9年时，谢鲁斯克（德语：Cherusker）部落主阿尔米尼乌斯击败由瓦卢斯领导的三个罗马军团，使奥古斯都放弃将罗马帝国边界扩张至易北河的意图。塔西佗于公元100年完成日耳曼尼亚志时，日耳曼部落已在莱因河、多瑙河沿岸定居，占据现今德国的大部分地区，而奥地利、巴伐利亚南部及莱茵兰西部则为罗马帝国所管辖。
3世纪时出现许多较大的西日耳曼部落，包括阿拉曼人、法兰克人、夏登人（德语：Chatten）、撒克逊人、弗里西人、斯卡姆布里人（英语：Sicambri）和图灵吉人（德语：Thüringer）等。日耳曼人约于公元260年进入罗马帝国控制地区。匈人于375年西移至罗马帝国统治地区后，罗马帝国势力自395年起衰弱，日耳曼部落因而得以进一步向西南方迁移，同时，今日德国境内出现较大的部落取代或吸收先前的小型部落。日耳曼地区大片土地（即墨洛温王朝时所称的奥斯特拉西亚、纽斯特利亚和阿基坦一带）为法兰克人所占领，建立起法兰克王国，并向东征服萨克森和巴伐利亚；今德国东部地区则由西斯拉夫民族（包括索布人、维莱蒂人（英语：Veleti）和奥博特人）定居。