冷战期间，美国最初试图限制苏联于世界各地的影响力。为了遏制苏联，美国、加拿大和10个西欧国家共同建立了北大西洋公约组织，简称“北约”，以联合盟国对抗任何向北美和欧洲的军事入侵，后来又有14个欧洲国家陆续加入了这一共同防御联盟，包括土耳其和一些前华沙条约成员国以及部分苏联加盟共和国。
奥巴马政府上台后，继续实施全球战略“再平衡”，巩固与传统盟友关系，提升与新兴大国关系，推动建设“多伙伴世界”。加大对亚太投入，促进中东国家“民主转型”，保持跨大西洋关系稳定。继续从阿富汗撤军，推进防扩散。大力实施“出口倍增”计划，开展经济外交，拓展全球市场，应对欧洲债务危机。
2014年12月17日，美国决定与古巴恢复正常关系，并放宽多项执行了50多年的制裁措施。同日，两名遭古巴扣留的美国公民获释。作为交换，美国宣布释放三名古巴特工人员。
2019年1月23日下午，委内瑞拉总统马杜罗宣布与美国断交，并要求美使馆人员72小时内离开委内瑞拉。当天，委内瑞拉反对党派在首都加拉加斯发起大规模游行，反对党领袖、委内瑞拉议会领导人瓜伊多宣称为该国“临时总统”，随即美国总统特朗普以及拉美多国领导人表示承认，引发马杜罗强烈不满，宣布与美断交。
对外关系
同欧盟的关系
美国与欧盟总体上是盟友关系，在重大的国际事务中，美国与欧盟的原则立场基本一致。奥巴马政府表示，在北约东扩、俄罗斯、阿富汗和伊拉克问题上将更多开展外交活动，更愿意听取欧洲方面的意见。
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