喜出望外，遂亲自率二将引兵直扑皖城。
魏延、王平赶至皖城城下，乐进率一军杀至，魏延横刀挡位乐进，二将交锋，斗二十回合，不分胜负。王平乘势至城下叫开城门。城楼之上，陈到见是王平，急开城门。王平入城，魏延且战且走，乐进亦惮忌魏延之骁勇，不敢紧逼。二人入城，拜见赵云，具言内应外合之事。赵云当下调兵遣将，等待关羽信号，再令王平、邓芝、陈到、高翔率兵自四门杀出，赵云自与魏延准备引一军策应。突见城外二十里处，火光冲天，赵云知关羽率军杀至，令开城出战。汉军如潮水般涌出，魏军不防汉军突然出击，阵势一片混乱。
魏延跃马舞刀杀入魏军阵中，大刀翻飞，所挡者死。吕常见状，提枪来战魏延，交马五十回合，杀得难分难解，不料魏延突然大喝一声，手起刀落，吕常心胆一颤，已被魏延一刀斩马下。曹休见汉军来势汹汹，提刀上马，正逄赵云，交锋三十回合，突见后军大乱，汉军自四面八方杀至，内外夹击，如风靡草，魏军死伤不计其数。曹休大惊，拨马欲走，赵云穷追不舍，曹休心惊胆战，略一疏神，被赵云一枪刺中右胁，曹休中伤，弃刀伏鞍而走，张虎、乐綝杀至。挡住赵云，曹休趁机逃亡。
张辽见汉军内应外合，魏军兵败如山倒，拍马提刀夺路而走，却被一将拦住去路，正是汉大将军关羽。关羽曰：“一别
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