西汉时皇父鸾，更父为甫，遂为皇甫氏。
据史册记载，东汉皇甫规，字威明，安定朝那人（今甘肃平凉灵台）人。桓帝延熹年间，因降服羌人，拜度辽将军。规兄皇甫节，为雁门太守。节子皇甫嵩，字义真，汉灵帝时为北地太守，以破黄巾功，拜左车骑将军，领冀州牧，封槐里侯，后又拜太尉。西晋时嵩曾孙皇甫谧字世安，自号玄晏先生。淡泊功名，为当时著名学者，针灸名家，有《帝王世纪》《针灸甲乙经》流传后世。谧子皇甫方回，少遵父教，蚕而后衣耕而后食。品格高洁，兼有文采，受人尊敬。谧六世孙皇甫希之，亦晋之高洁士。
皇甫真，字楚季，安定朝那人。
弱冠以高才拜辽东国侍郎。从慕容评攻拔邺都灭冉魏，所获充盈，真一无所取。
后与慕容恪同为前燕主慕容儁临终顾托之臣。
真性清俭寡欲，不营产业，雅好属文。
前燕建熙二年吕护叛燕投晋，慕容恪以真为冠军将军，帅兵共讨河内叛臣。因安家于河内北张茹镇。真卒后葬于北张茹东南地。
真后裔皇甫秦，移居河阳驿（今孟县有河阳故城）。历五代、宋、元、屡经兵祸，谱牒沦亡。
父老相传真公后裔有兄弟三人（大公、三公名讳无传，二公名元字均彰，谱牒有存）。元末明初，为避兵灾，均彰迁居睢州皇家洼（今睢县皇台），三公迁武阁寨，大公复居河内县北张茹镇（今焦作市博爱县张茹集）。因皇甫氏祖籍安定朝那，世称安定世家。
东汉太尉——皇甫嵩，少好诗书，习弓马，灵帝时任北地太守，领冀州牧，拜太尉，封槐里侯，时号名将。
长安城的皇甫家族便是东汉太尉——皇甫嵩的后世子孙，也是皇甫谧的子孙。
公元二百一十五年至二百八十二年，幼名皇甫静，字士安，号玄晏先生，皇甫嵩曾孙；安定朝那人（今甘肃镇原）。著名魏晋两朝之间医学家。皇甫谧家贫，
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