诸侯王中最早更替的是燕王，上任燕王臧荼反叛后，卢绾成为了新任的燕王。卢绾作为刘邦同年同月同日生的发小，从小一起长大，在刘邦起事后也是跟着刘邦东征西讨，形影不离。刘邦早就想给卢绾封王了，只不过当时天下差不多都封完了，也怕其他人不服气，就先让卢绾当了太尉，封长安侯，官职仅次于丞相萧何。在征讨臧荼的时候，刘邦就让卢绾当主力大将，想把这个功劳算他头上。
除掉臧荼后，刘邦还故意问大臣：“现在谁能统领燕国呀。”刘邦一边问一边看着卢绾，大臣们都很识相，纷纷说：“太尉卢绾劳苦功高，这次平叛燕国又立了大功，应该封卢绾为燕王。”就这样，卢绾成为了新一任的燕王，他也是刘邦最后一次封的异姓王。刘邦永远也想不到，这个曾经的铁杆兄弟，日后却成了敌人，这个之后再说了。
诸侯王一直是刘邦心里的一根刺，但天下初定，刘邦没有精力管辖全国。开国以后，韩信从齐王改封为楚王，齐国没了王，刘邦又不想封给其他外姓人，就决定像周
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