高振东这话，本来是解释为什么先做增量编码器，但是听在光阳厂耳朵里，虽然不懂什么叫增量编码器，但第一反应却是有点儿不好意思。
还是我们技术不行啊，为了让我们能跟得上，高总工只好挑简单的教我们做了。
“高总，您提到的增量、多圈，能解释一下吗？”
多圈还能猜到，大概是可以旋转很多圈嘛。
但是增量如果不解释，他们就有点不太明白了，这种技术术语如果不问清楚的话，随便乱猜有时候会往错误甚至相反的方向走。
比如“正模化石复制件”，这个正模的“正”，和方向没有半毛钱关系，但是联系上后面那个“模”和“复制件”，相当多的人凭直觉，都会猜错。
但这东西真正的意思是“正模化石-的-复制件”，而不是“正模-的-化石复制件”，而且正模化石是个专用术语，对于普通人来说，大致可以不严谨的理解为一个物种的标准化石，和方向、正倒模啥的没关系。
高振东大概的解释了一下什么是增量编码器，什么是绝对编码器。
“我明白了，增量就是只能测出转动的变化量，但是不能直接输出转动的具体角度。”一名光阳厂的技术人员道。
高振东摇摇头：“不全对，它们之间核心区别的外在表现，是你说的这样，但是真正的核心，不是这么回事，还要更深入一些。”
见大家有些不解，他继续道：“真正的核心在于，增量性编码器的输出只是输出增量，输出的数据与编码器转轴的位置是不对应的，也就是没法直接判断当前位置与初始位置之间的关系。”
光阳厂的同志都意识到了问题：“那实际应用中如何解决呢？”
“技术上，可以在外部加上计数电路来加以判断，但如果因为干扰、掉电信号线路故障、主动停机等原因，增量输出信号丢失了一部分，那么这时候的转动角度累积值就是错误的。需要通过其他技术手段或者管理手段来削弱或者重新校准，比如，主动停机后需要重新归零，但是这依然无法完全消除它的弊端。”
高振东解释得比较详细，毕竟光阳厂的同志都是第一次接触这个东西。
“啊，我明白了，绝对编码器就是输出的数据与转轴的位置是一一对应的，直接读取输出数据就知道转了多少度。”
“是的，不论单圈还是多圈，绝对编码器的输出是与转轴转动的角度对应的，同时，绝对编码器的输出基本上都是数字输出，这对于未来以计算机为核心的控制系统来说，具有很大的便利性。”
之所以说是“基本”，是因为也有绝对编码器因为兼容性原因，也带模拟输出的情况，比如4~20ma、0~5v这类模拟量输出。
不过正常情况下一般不会用这个模拟接口，增加系统复杂度，而且会引入误差。
听了这些，杨总有了主意了：“高总工，既然相对编码器有这么多缺陷，那我们干脆直接做绝对编码器吧？”
高振东
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