材料，包括这些方案，都是写在上面了的。
要没有这个，啥都别说了，现在估计还连理论都基本为0，完全空白，连从何着手都不知道呢。
高振东前世，我们到80年代才搞出来激光陀螺，不是没有原因的。
“四频差动激光陀螺主要就在于系统太复杂了，同时读出用的合光系统也比机械抖动的要复杂得多，后期处理电路里面，需要同时处理两个陀螺的数据，也复杂。”
四频差动和机械抖动就不一样了，这东西实际上在一个陀螺里面是两个正交圆偏振的左右旋陀螺信号，简单说，看作是一对某种特征参数相反的陀螺。
作为双陀螺，它解决闭锁区的手段与机械抖动是不一样的，机械抖动是填补，而它是避开，将左右旋陀螺的偏频点都远远的拉离闭锁区，然后通过两个陀螺的输出差值来判断转动状态。
这样，就不用考虑闭锁区的误差问题了，相应的，代价也不小，会引入新的误差项，而且那光路之复杂，远远超出机械抖动偏频陀螺。
如果说最简单的机械抖动偏频陀螺，其光学谐振腔部分只需要三个基本不动的光学器件的话，那四频差动在可实现的条件下，最少需要六个。
之所以说是基本不动，是因为两者都需要压电器件精确调整最佳腔长等参数，机械抖动需要一个，四频差动需要两个。
器件的增加，对系统带来的麻烦，可不是简单的倍数关系，而且腔内元件还会带来反向散射和损耗。
所以四频差动有一种让人望而生畏的美感，每个人看见它，大概的心理历程是这样式儿的。
这东西能避开闭锁区？哦哟，好，这个好！。
什么？这么复杂？影响参数这么多？算了算了，惹不起惹不起。
但有意思的是，我们第一个激光陀螺，就是这个！
而且还继续搞下去了。
是不是让人难以想象？
具体是在80年代初开始出现的，说实话，我们80年代的技术水平比之60年代中期和末期，真提高了多少？懂的都懂。
为什么机械抖动那时候都没搞，搞的反而是这个四频差动，这就有意思了。
别人怎么想高振东不知道，但在他自己看来，在环形激光陀螺仪的多种方案里，四频差动陀螺仪是理论上的炫技之作，是纯靠脑子硬生生把抹平短板的倾力之作。
它采用一力降十会的方式，巧妙的避开了当时我们的短板。
大部分人没意识到一个问题就是，这个四频差动，是不像磁镜偏频，它不需要高级的材料，也不像机械抖动偏频，它对制造和控制没有太高太特殊的要求，它的实现，纯纯的就是靠对理论的理解和反复推敲，计算拟合，最终在复杂的理论森林中硬生生靠脑子，闯出一条路来。
嗯，缺陷可能就是比较费头发，需要对理论的刻苦钻研和配套的计算能力，
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