岳飞见宗泽安排妥当，放下心来，与权邦彦和孔彦威一同领了军令，出门收拾人马行动。
临行之时，岳飞担心宗泽安危，便将牛皋、王贵、吉青、梁兴留在宗泽身边，再三叮嘱四兄弟好生护卫恩师。见四人齐声应允，岳飞这才领着其余兄弟并两千人马，往檀渊而去。
岳飞领着人马来到檀渊城外，仔细巡查地形，在城西一处山岗下密林内驻扎下来，又命人入檀渊城，与守将林丰说明自己伏于城外之事，等金军来时响箭为号，里应外合。林丰听后大喜应允，便整顿军马，准备守城。
就在城里城外两处人马各自准备好之后，里花马所率大军也已经逼近檀渊城。
来到城下，里花马见檀渊城上守卫森严，也不着急，便命大军扎营休整。
城中林丰望见金军扎营，便命守军戒备，只留城上百余人佯将固守，实则大军暗中聚焦于城门口，只待岳飞讯号，便要出城来攻。
而此时岳飞早已探得金军来到，便率人马来到密林边缘等待时机，见到金军开始扎营，并无戒备，岳飞一声号令，两千精骑便齐声怒吼，杀向金兵。
里花马手提一把大刀，正在巡视整顿人马，突然听到侧翼一声怒吼，便有宋军骑兵杀了过来，心中大急。他原以为宋军只有接到檀渊求援时方会起兵来此，到时自己以逸待劳，定可大破宋军，却不想宋军不知何时便已埋伏在此，趁自己长途来到，阵脚未稳之时来袭。
里花马一面命手下人马准备迎击，一面自己率领手下千余骑兵向来军冲去，意图阻挡宋兵。
但岳飞准备了这么许久，怎可令其如愿，只见其一面号令众人将手上弩箭射空，一面将沥泉枪举起示意，两千精骑便分兵三路。岳飞自带一路上前与里花马骑兵正面冲突，而施全、周青带一队绕开里花马向右翼运动，汤怀、张显、赵云则领另一队向左绕去。
里花马匆忙之间难以将骑兵尽数组织起来，只带了千余人马，却不料先被一轮弩箭洗礼，已经损失了二三百人，如今见到岳飞分兵，想要阻拦却兵力不足，无奈之下，只能硬着头皮冲向岳飞。