骑，待施全等人冲杀一阵，金军骑兵回援之时自岗上冲下，杀散金军骑兵，驱赶其向李固渡而退。”牛皋等人也点头从命。
计议已定，众人便埋伏于山岗之上，望见金军前队骑兵已过，步卒也已过半，岳飞将令旗一招，施全等五人便率领一百五十骑自岗上冲下，片刻间便杀入步卒之中。只见施全一马当先，手舞银戟，冲进金兵队中，将戟横扫，便有数颗人头向天飞起，身后的张显、赵云、周青、梁兴及那一百五十骑紧随其后，也如虎入羊群，顿时杀声四起。
金兵步卒刚刚过河，又一路行了五十余里，脚下已经虚浮，如今突然被岗上冲下的宋兵杀入阵中，一时慌乱不堪。宋兵轻骑速度极快，又有施全五人为先，如同一枝利箭般在金兵步卒队伍之中来回冲杀，将其阵脚杀得大乱，所过之处，人头滚滚，金兵被杀得哭爹叫娘，也不知来敌有多少人马，只顾向南如潮水般退去。施全等人仍不放过，一路追击。
金兵前方将领听到后军混乱，又见施全等人率兵冲杀步卒，便回身相援，但道路狭窄，又不曾想到宋军突袭，因此前方精骑反被步卒所阻，一时难进，而前军步卒受命回援，却又不及施全等人轻骑快，一时也是追击不上，顿时金兵大队人马乱作一团。
眼见金兵精骑回援，与步卒搅在一处，岳飞一声令下，率领牛皋等人再次从岗上冲下，杀入金兵前军队内，见人便杀。
岳飞手提沥泉枪冲锋而下，看准金兵领军将领便是一枪刺去，那金将手提大刀，还未及答话，便被岳飞一枪刺中胸口，毙命当场。岳飞一击得手，将那金将尸首挑向天空，又复一枪将其斩为两段，顿时血雨洒落满天。牛皋和王贵更为凶残，所过之处金兵要么头颅被打得粉碎，鲜血脑浆四处飞溅，要么被金刀斩为两段。五脏六腑遍流满地。而汤怀和吉青比起二人也不遑多让，一时间杀得金兵血流成河，四散奔逃。
这时岳飞一声唿哨，前方施全等人听到，又率军返回，与岳飞等人一同掩杀溃兵，一直将金军残兵追杀至李固渡方休。金人无处溃逃，纷纷跳河，死伤无数。