何为云车，与诸葛亮在攻打蒙县时所采用的原理一致，就是将抛石机、床弩等攻城器械架设在高丈余的平台之上。
让石头、箭矢、火油弹等投掷物可以无视城墙的影响，直接砸到城头之上，对其上的守军造成最大规模的杀伤。
这东西也不算什么稀奇物，在春秋战国时期出现了一种巢车(楼车)，车底部装有木轮，车上用竖木竖起两根长柱，顶部设一轱辘轴(滑车)。
用绳索系一小板屋于轱辘轴之上，板屋高九尺，方四尺，周围开十二个瞭望孔，用于观测敌情，外面蒙有生牛皮，以防有矢石破坏。
屋内可容两人，通过轱辘车升高数丈，以此来观测城上的敌情。
公元前五百七十五年，鄢陵之战时，楚共王曾登巢车观测敌情。
公元二十三年，王莽军围困昆阳之时，造高十余丈的大型巢车观察敌军动态，因其高耸入云，也被称为云车。
不过汉军的云车原理与其相似，却又截然不同，造出的东西主要还是为攻城器械提供便利，所以上面有一个可容纳十人的平台。
四周则是几个可升降的方车，用于运送士兵和装载投掷物，其下立二十壮汉，在车上的士兵用铜号示警之后他们会立刻推着云车远离，离开敌人的箭矢射程。
因为三弓床弩以及守城的巨弩射程太远，云车很容易被击毁，所以张良才让许褚晚上守军视线不好时去打。
攻城方就没有这么多烦恼了，一股脑的将石头、箭矢等物砸进去就行了，数轮齐射之后，城下的士兵立刻披着重甲开始往云梯往上爬。
如果守城一方太过顽强，汉军会暂缓攻城，立刻点燃火油弹与炸药包丢进去，杀伤城墙上的守军士兵。
当然了，爬墙风险毕竟太大，所以临冲吕公车应运而生，此物乃是吕公车的升级版，高数丈长十丈，车内五层，有梯子可供上下。
可载数百名士兵，配刀枪剑戟，机弩毒矢，靠近之后弓弩手负责用箭矢齐射压制。
因林冲吕公车与城墙高度差不多，在靠近时最顶层的先登死士可跃至城上与敌军厮杀。
此车最下面有撞木，可以由士兵推着不断撞击并破坏城墙，乃是一件非常犀
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