43 年春，从海军正规军的志愿者中挑选出来的精英组成了这支部队的第一代，当时被称为“海军战斗爆破队”(ncdu――n**y bat demolition units)。这支部队的任务是负责海滩侦察并在主力部队登陆前清除障碍，逐步发展成“水中战斗侦察组”(csru――bat swimmer reconnaissance units)。第二次世界大战使ncdu威名远扬，无论大西洋战场还是太平洋战场，都成为他们军事表演的舞台。1947年，海军成立了第一支水下爆破组(udt――underwater demolition nteams)，担负起破坏近水的桥梁和隧道的任务，以及一些海港和河流的扫雷工作。1960年代，每个军种都成立自己的特种部队，海军将udt重组为海豹突击队特种部队。1962年1月，海豹i队被分派在太平洋舰队，海豹ii队被分派在大西洋舰队。这些部队承担针对蓝色水域(海洋)和褐色水域(江河湖泊)的非传统的特殊战斗、反游击战斗和秘密战斗的任务。同时，建立了海军军事支持部队(n**al operations support group)以及另外两个独立的单位――支持船队(boat support)和海滩工作组(beach jumper)――来辅助udt和s
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