为了稳住皇泰主，王世充特意请为皇泰主的母亲刘太后假子。同时，王世充还给刘太后上尊号“圣感皇太后”。至此以后，王世充愈发骄横无理，跋扈不臣。但是，王世充并没有因此放松对皇泰主的警惕，相反，他一直处处提防着皇泰主。王世充知道，皇泰主对自己恨之入骨，只要有机会，一定会痛下杀手。
有一次，王世充入禁中赴宴。回家之后，不知何故，竟然呕吐不止。于是，王世充怀疑，是皇泰主在酒食中下毒，要谋杀自己。自从这次赴宴之后，王世充再也没有进宫，去觐见皇泰主。
皇泰主虽然年幼，却聪慧过人。他非常清楚，自己如今身处王世充的牢笼之中，受制于人。为今之计，只有委曲求全，以图将来蓄势待发。因此，皇泰主只能日日礼佛，从宫中拿出一些财物，交给众僧侣，让他们去赈济灾民。皇泰主这样做，除了是给自己祈福，也是为了笼络人心。
不过，皇泰主低估了王世充的势力。王世充的眼线，遍布皇宫各个角落。皇泰主要将这些财物，运出宫去，必须经过城门。然而，把守洛阳章善、显福二门的，正是王世充的两个爪牙：张绩、董浚。他们严格检查进出物件，皇泰主所要赈济灾民的财物，根本无法运出宫外。
控制住皇泰主，不算什么。接下来，王世充便展开舆论攻势，为谋朝篡位占领思想制高点。历朝历代，凡是权臣篡位自立之前，总会炮制出一、两起所谓的“祥瑞事件”，用以证明自己的合法性。为了能够夺取皇位，王世充也在肆意炮制“祥瑞”，通过这种方式，动摇皇泰主的统治。
武德二年(619年)正月，王世充授意手下党羽，假借进献印玺和宝剑的机会，对王世充说，浑浊的黄河之水，突然变得格外清澈。所有人都认为，这是上天降下的祥瑞，王公看来是天命所归：
是月，世充使人献印及剑。又言河水清，欲以耀众，为己符瑞云。 (《资治通鉴》)
无论是发动洛阳宫廷政变，还是与李密瓦岗军决战，王世充始终秉持一个原则，那就是必须掌握住军队。王世充一直信奉，枪杆子里出政权。只要兵权在手，等于拥有了一张王牌，这是夺取皇位最大的资本与实力。
武德二年(619年)三月，王世充集结大军，带着洛阳百官中支持自己称帝的亲信、党羽，向新安进发。此次行军，王世充对外宣称征伐新安，实际上，则是在为篡夺皇位做前期准备工作。
在军中，王世充召集臣僚将佐，秘密商议，却不是在讨论如何用兵，却在密谋如何取代皇泰主。几乎所有人都赞同王世充废帝自立，唯有一名叫李世英的大臣，坚决反对，他对王世充说道：
四方所以奔驰归附东都者，以公能中兴隋室故也。今九州之地，未清其一，遽正位号，恐远人皆思叛去矣！ (《资治通鉴》)
面对李世英的意见，王世充内心当然非常反感，但是又不能表现出来。于是，王世充只得安抚住李世英，说：“公言是也。”不过，王世充的两个心腹：长史韦节、杨续，深知王世充的心思，便不遗余力地撺掇王世充，取代隋室：“隋氏数穷，在理昭然。夫非常之事，固不可与常人议之。”
听了两个心腹的话，王世充心中窃喜。紧接着，负责观察天象的太史令乐德融，又以天象之说佐证，向王世充进言，认为隋室气数已尽：
昔岁长星出，乃除旧布新之征；今岁星在角、亢。亢，郑之分野。若不亟顺天道，恐王气衰息。 (《资治通鉴》)
尽管大多数人与王世充沆瀣一气，但是，仍有少部分的忠义之士，公开和王世充对着干。比如，外兵曹参军戴胄，极力反对王世充行篡逆之事，认为此举是彻彻底底的大逆不道，有违君臣纲常：
君臣犹父子也，休戚同之，明公莫若竭忠徇国，则家国俱安矣。 (《资治通鉴》)
对待戴胄的进言，王世充还是如同对待李世英一样，当面一套，背后一套。表面上看似接受他的建议，私下却是该怎样还怎样。可是，戴胄根本不吃这套，反复不断地直言进谏。最后，王世充勃然大怒，将戴胄外放为郑州长史，贬出洛阳，与王世充的侄子王行本，共同镇守虎牢关。
定下篡位大计，王世充便开始正式实施。首先，王世充委派铁杆心腹段达，前去觐见皇泰主，逼迫皇泰主，加王世充九锡殊礼。皇泰主心知肚明，这是王世充篡夺政权的前兆。作为皇帝，他岂能轻易答应。但是，王世充权倾朝野，万一惹怒了他，后果不堪设想。思来想去，皇泰主故意敷衍段达，说道：
自是以来，未有殊绩，俟天下稍平，议之未晚。 (《资治通鉴》)
很明显，皇泰主这是故意不给王世充明确答复。奉命传达王世充意图的段达，也不是吃素的。他的态度非常强硬，带有威胁性口吻，只说了四个字：“太尉欲之。”意思是说王世充想要，你敢不给吗？此话一出，皇泰主惊出一身冷汗，他终于明白了，自己如今就是案板上的鱼肉，任人宰割。因此，皇泰主熟视段达，最后只能答应王世充的无理要求：“任公。”
得到皇泰主的许可，段达欣然回去复命。不久，段达以皇泰主诏命，加封王世充为相国，假黄钺，总百揆，进爵郑王，加九锡殊礼。王世充所属郑国，可以自行设置丞相以下的一切官职。可以说，王世充的郑国，已经成为了洛阳政权的国中之国，完全脱离了隋室统辖，甩开了隋廷掣肘，掌控了洛阳城中的一切。
王世充加九锡、建郑国、异姓封王，拥有了皇帝所能拥有的所有权力。现在，万事俱备，只欠东风。仅仅需要一个合适的契机，王世充就能发出最后通牒，逼迫皇泰主禅让帝位，顺理成章坐上皇帝宝座。
当时，洛阳有一个名叫桓法嗣的道士，向王世充进献了一本《孔子闭房记》，竟然说王世充即将君临天下，“相国当代隋为天子”。不用说，王世充自然欣喜若狂，任命桓法嗣为谏议大夫。于是，王世充大搞祥瑞，来证明自己是天命所归。
比如，王世充派人从民间捕捉了许多鸟，在鸟脖子上系上书帛，上面写着王世充马上要成为天子等鬼话。然后，王世充将这些鸟全部放生，让它们飞入民间。这些鸟落入民间，被一些百姓捉到。他们都认为这是天降神鸟，郑王当为天子。所以，一时间，各地纷纷献鸟。凡是向王世充献鸟的人，都被授予官爵。
舆论制造得差不多了，王世充觉得，称帝的条件已经成熟了。于是，在王世充的暗示之下，段达以皇泰主的名义，再加王世充殊礼。想不到，王世充得了便宜还卖乖，装模作样地推辞一番，奉表三让，所有人都明白这是怎么一回事。之后，洛阳百官联名劝进，请求王世充继承大统，取代隋室，并且设位于都常。
一切准备就绪之后，王世充命长史韦节、杨续，以及太常博士孔颖达，筹备禅让大典等事宜。同时，王世充又指使段达、云定兴等十余名亲信，入奏皇泰主，逼迫小皇帝禅让帝位于郑王：
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