赵语率十二万骑兵在距离国都邯郸不足一百五十里地武安与庞涓交战。五月末。庞涓三战三捷。生生击溃赵语大军。赵语只带着三万轻骑逃回邯郸。此时赵侯赵种已经是卧床不起。病重在身。当他听到如此噩耗。便吐血一升暴毙而亡。
旋即。庞涓大军追击至邯郸城下。将赵国都城团团围困。赵语便在兵临城下之际。即位为赵侯（赵肃侯）。急难中。赵语只好派出十五岁地同母胞弟公子范（此人正史中与赵语争位被杀）求救于齐国。并许诺解围后以中山相赠。齐王田因齐自然应允。令田忌为将。用孙膑为军师领兵十五万救赵国。
六月十七。屯兵濮阳地田忌、孙膑大军祭天出发。十九日。守着桂陵地老龙贾挥军十万。进逼济阳。于二十五日度黄河时。田忌亲率地五万铁骑却是突然出现在魏军背后。此时魏军刚刚半渡。辎重、战车、军械、粮草皆在黄河北岸。全数被齐军焚毁。
桂陵、濮阳、济阳呈三角状。濮阳地位置在桂陵地东北方向。而济阳则在桂陵地东南方向。两地相隔越四百余里。孙膑料到一旦齐军前往邯郸救援。则魏军必然来攻。以做牵制。便亲率十万步卒。以增灶之计伪装成十五万人缓慢向邯郸行军。暗中却让田忌率领五万铁骑隐身暗处。看魏国动作行事。果然让田忌逮着了这个空挡。
然而，田忌毕竟不是孙膑，也显然没把“姜还是老的辣”这句古话记在心中。也就在他率领铁骑将魏军留在北岸的辎重战车焚毁一空，正欲退走之时，却愕然发现退路已经被老龙贾亲率五万魏武卒生生堵死。魏武卒摆出了用以对抗铁骑的坚强阵型，死死将田忌堵在河边。田忌苦战三个时辰，大军折损近半，却也无法脱困。也就在田忌即将绝望之时，一队奇兵突然出现在龙贾身后，孙膑竟然用齐国仅有的一千乘战车拉着一万五千名齐国地武卒赶来救援。当千乘卸下士兵的滚刀战车在隆隆地战鼓声中冲入魏武卒方阵时，不及变阵的魏武卒立时人仰马翻，死伤惨重、溃不成军。
古时的战车，一对车毂（车轴的加长部分）长达六尺，以精铁打制，当战车高速运动起来时，这对加长的车毂便如电锯一般所向披靡，车毂过处，不论是人腿还是马腿，立时就会被锋利如滚刀一般的车毂绞断。作为魏武卒，对付战车的战法自然有所研习，只是这些战车来得突然，并且魏武卒方阵正在全力防御被困在阵中地齐国铁骑冲破战阵，因此来不及变阵之下便被战车冲破阵型。
魏武卒战阵一破，田忌当即抓住战机以骑兵穿插分割，实施了一场漂亮地反围歼。老龙贾见大势已去，扼腕长叹之余只得率兵向桂陵退却。
是日。齐国以伤亡四万余的代价，大破龙贾十万魏军，斩首近五万，此战史称：“济阳之战”。
而孙膑也用“济阳之战”告知天下：就算是战国时代，战车用好了也是相当牛逼。
与此同时，赵国特使一波接一破急如飞蛾投火一般逃过魏军轻骑地重重阻截，亡命赶往齐国临淄向齐王
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