都用上了。而陆战队也在这个时候改变战术。炮兵压制着城头上的敌人，陆战队则向城堡两侧散开，开始构筑防线。防线的密度并不大，却能够阻挡西班牙军队的反击。接着，炮兵再次前移，一批炮兵部队的爆破手也压了上来，他们将负责在城墙上炸开几道缺口，让陆战队杀入城堡之内。
载着那面牛皮大鼓的车子也来到了阵地前，萧涯离不断的擂动着战鼓，战斗也进入到了白热化阶段。西班牙军人奋力的阻挡着那些在陆战队掩护下的爆破手，而陆战队的官兵，以后后面的炮兵则全力掩护爆破手将炸药运送到城墙下。
费迪南德二世留在马德里的两万西班牙军人做出了最顽强的抵抗，可他们根本就不是明帝国陆战队的对手。而且，国王逃跑之后，西班牙军队已经是军心涣散，在没有任何希望的情况下，要指望这两万军人守住马德里是不可能的。
战斗打到了傍晚时分，爆破手在城墙上炸开了三道缺口，炮兵立即用炮火封锁了这三道缺口周围的地区，三个陆战队营第一批冲了进去，接着又是三个营冲入了城堡。在天黑之前，已经有一个师的陆战队进入了城堡。夜间，战斗仍然在持续着。
萧涯离没有再留在后方指挥战斗，而是带着他的警卫营冲了上去。
欧洲的城堡与明帝国的城市是不一样的。在明帝国，或者说是在东方世界，城市本身就是一座强大的防御阵地。在很多大城里面，甚至还有农田等基本设施，居住在城市里的不仅仅有军人，贵族，政府官员，也有很多平民。因此，在东方世界，城市实际上就是一座功能齐全的战斗堡垒，同时也是一个地区的生活中心。相反，在欧洲，城市的概念当时还没有完全出现呢，在很大的程度上，一座城市其实就是围绕着一座城堡周围的众多乡村。马德里也不例外，马德里的核心就是以王宫宫殿群为主的城堡。在这座城堡里有军营，仓库，宫殿等等，而真正居住在城堡里的应该是国王，贵族，官员，以及守卫城堡的军人，平民都只能住在城外，平时也只是到城堡里贩卖物品，购买生活用品，而并不居住在城堡里面。
从这一点上来看，西方世界的城堡更偏重于军事职能，而不是民用功能。实际上，城堡的出现也正是贵族统治的需要。城堡是贵族统治平民的堡垒，在平时，城堡可以起到威慑作用，并且为贵族提供居住与生活的地方，而那些从平民身上搜刮来的财物也都集中存放在城堡里。在战时，城堡就是一座防御堡垒，可以抵挡外界的进攻，并且坚持到援军到达，或者是在适当的时候展开反击等等。因此，西方世界的城堡实际上就是为战争而存在的，并不为平民提供生活场所。
马德里是当时欧洲最大的城堡之一，西班牙军队仍然在城堡里顽强的抵抗着。杀入城堡的一万多明军一直战斗到天亮，仍然没有能够消灭掉所有的敌人。大部分西班牙军人利用他们对城堡的了解，隐藏了起来，并且不断的向明军发动偷袭。这样的城市巷战，是陆战队最头痛的战术。
到第二天上午的时候，明军攻入了王宫，萧涯离率领的警卫营是第一批杀入王宫的。他只下了一道命令，将王宫里能够搬走的东西全都搬走，搬不走的，全都摧毁。结果，两千多名明军官兵一直忙碌到了傍晚，才将皇宫里所有可以移动的物品都搬到了城堡外，并且把一切无法移动的东西都砸成了碎片。
下午的时候，陆战近卫军的一支部队早到了王宫里的地下金库。费迪南德二世在逃亡的时候没有能够把所有的金银财宝都带走，留了不少下来。这些财宝当然不会留下。萧涯离还专门安排了一批人员去护送这些财宝。
战斗一直持续到了傍晚
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