戚继光本意不想这么早发动总攻，想再打击一下蒙古人的士气，但是火车战车和火枪兵的指挥官都派人来报，说是弹药已经不多了。事出无奈，只好下令总攻，打出信号弹，让待命的张臣和王保立即加入战斗，先集中优势兵力击破最弱的蒙古右翼。
同时令左翼的董一元整顿部众，稍事休息后，帅部支援右翼的麻贵。麻贵在与长昂的对攻众，虽伤亡很大，但并没有处在明显的下风，两部就僵持着，相互剿杀。派董一元协组麻贵，至少要拖住长昂，不要让他跑了。
明军的盟友土默特部把汉拿吉和恰台吉等人缠上了明图安汗的中军。系出一源的两部蒙古人非但没有亲亲之意，有的是刻骨的仇恨，明图安汗向来自诩是全蒙古的大汗，偏偏实力不如俺答汗，受其逼迫不说，还让俺答汗也有了尊贵的汗号！后来，俺答汗接受明朝的封号，互市通商，让明图安汗又恨又羡！好容易俺答死了，把汉拿吉又投靠明朝，联手暗算自己！一肚子火的明图安汗见到趁火打劫的土默特部，立即下令全军迎了上去。土默特没有火枪大炮，总要好对付一些。两群相同服色相同服饰的骑士就这样混战起来，唯一的区别是土默特人肩膀上绑有红布，以便明军区别。
明军中军的战车火枪弓弩手炮兵等一边收拢阵形，一边派出担当保卫职能的步兵在四周步下一个个障碍，防备蒙古人的骑兵。自卯时开展，到现在午时快要结束，两军已经打了近四个时辰，军中的弹药已经消耗十之七八，火炮也损毁了十多门，好在抵挡住了敌军的进攻，现在就看骑兵们的表演了。
骑兵的表演很解气。张臣，王保，李如松兄弟的三路骑兵围攻速把亥的右翼，无论在兵力﹑士气﹑武器，甚至战马上都占有优势！蒙古人在马上的优势和骄傲在明军的迅速突击下很快化为乌有。这种短兵相接的战斗，主帅的英勇起着很大的作用，可以激励士气，提高战斗力，影响战争的结果。但不幸的是，速把亥并不是一个“杀身成仁”的人，在判明大势已去后，他果断的带着亲兵部众撤离了战场，首要的任务是保存自己的实力。再次失去首领的蒙古右翼很快崩溃，作鸟兽散，在明军的唐刀下变成鬼魂！
大体解决了右翼，明军并不做过多的纠缠。张臣让龙青枫率领两千人马追击速把亥。自身与王保，李如松兄弟率领得胜之兵围攻左翼的长昂。
长昂在麻贵和董一元的夹攻下，已经难以支撑，自己也陷入了麻贵兵马额保卫之中。此时，右翼的崩溃，滚滚而来的大明骑兵，黑色衣甲像是天边的黑云劈头盖脸的压过来，让长昂心生逃意——这个时代的蒙古人早没有成吉思汗那时的英勇，习惯了强盗行径的他们一遇到坚强的抵抗，下意识地就想逃跑，因为他们的战马耐力好，可以让他们顺利地脱离危险。
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