兵之时，就组建偏厢战车营，以战车为移动的堡垒对付来去迅捷和冲击力强的蒙古人，同时在战车上安放火炮，以火炮攻敌。到了京师之后，又与万历商讨军事，对战车部队做了改进：一是全部用马匹牵引，增加机动性能；二是将火炮战车和火箭战车分开，将火炮独立出来，同时在战车上安置火箭匣，以子母匣装备战车，一次射击完成之后，操作手可以很方便地换上预装好的新发射匣，以卓越的射速和威力形成密集的火力网，给予敌军重大杀伤。火箭战车除了发射匣装火箭外，还能发射一种巨型火箭，巨型火箭箭上装有大量的桐油，可以引燃大片区域，是火器司为对付蒙古人专门发明的，若在秋冬天高草干之时，在草原上发射这种巨型火箭，后果自然明白。
此时，战车队伍后面的火枪兵也在旗手的号令下，整齐地向前移动，来到战车与战车之间地空隙处，由三列横队变成五列横队的小方阵，用手中新式燧发枪展开了攻击。面对密集的蒙古队形，火枪兵甚至不需要瞄准，径直的上弹射击。
火箭战车的士兵们一面装着火箭匣，一面举火绵延不绝的发射火箭。每一辆战车都是一个不停歇的火力点，火枪，火箭，火炮三层火力共同组成了一个弧形的“火力场”剿杀蒙古骑兵。
阵中督战的戚继光，静静地看着部下将士按照指令有序的展开战斗，微微欣慰。无论是战车部队，火炮部队，还是火枪，这都是第一此大规模的使用。作为帝国武装力量的大规划师，戚继光和俞大遒都极力推行军事改革，重点加强军中火器的地位。今天的一战，就是检验理论正确与否的时候，也关系到天子和首辅大人的改革进程，如果取胜，就会强有力的支援改革；如果失败，则会对眼前的改革带来不便。
观察的结果，在取得大量杀伤敌军的同时，戚继光也看到了问题的所在：第一，这样的战法耗费的弹药惊人，持续作战就成了问题；第
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