天助我也！”萧如熏得知龙仁的情况后，大喜说道。先前，长距离的行军，已经舍弃掉不少的辎重，军士战马也有疲惫的迹象。这龙仁城防守不言，主将不谨，拿下它正好好好的补充一下，利于大军继续北进，逼近汉城。当下，令祖承训和查大受各率三千精骑，从东西两门突入，自己率主力突击正面南门。
“明军来了！”
突然出现的明军让日军惊慌失措，根本没有想到明军会出现在这里！不是还在北边，还在尚庆道么。怎么这里也有!
还来不及关闭城门，明军已经突入城中。最先突入城中的是查大受，素有勇将之称地他一马当先，杀入城中，沿着大街，直奔城中最宏伟的建筑，按照经验，敌人的指挥所一定设在那里。大街上满是因明军突袭而狼狈奔逃的日军，查大受砍瓜切菜的一路杀去，带着部下旋风般的杀到丰臣秀胜面前，此时，秀胜还在沉醉之中，糊里糊涂的被明军绑了起来，做了俘虏。
此时，祖承训和萧如熏也很快杀到城中央，于查大受汇合。突击没有防备而有中枢萎靡的敌军，对骑兵来说是再容易不过了。城中纵横地道路和青石街面也为骑兵提供了便利，而日军赖以成名地火枪，却因为雨天，加上指挥的不力，没有起到应有地作用。
即便主帅被擒，仍有武士在坚持战斗，依靠熟悉地形的优势，与明军展开游击战。萧如熏已经有了经验，令部下分成小队，逐次清出城中还在抵抗的日军，格杀一切还在抵抗的日军。
到入夜时分，战斗才完全停止，共消灭日军两千余人，俘虏千余人，其余的都趁乱逃走了。萧如熏分派了警卫任务，分拨了缴获的物质，才下令全军休息。此时，从残垣断壁中，冒出了不少衣衫褴褛，面目漆黑的朝鲜人，人不人，鬼不鬼。劫后余生的他们面对明军先笑后哭，引得明军也是心酸。忙分拨些食物和物质給他们。