不久，天子诏书下达，让安东都护府做好出兵的准备，从东路进发，策应李如松的大军。李化龙不敢大意，亲自坐镇海参葳。让安东校尉薛论道与高夏，韦宇成等将领扼守隘口，水师将领周云轩伺机登陆朝鲜东岸港口，支援陆军。
果然，加藤清正不量力行事，贸然渡河，遭到了高夏的迎头阻击，飒羽而归。高夏和韦宇成也不敢渡河追击，一面申报薛论道，一面加强戒备。
次日，薛论道率主力赶到，合高夏之兵，共得一万三千人，其中三千人是汉人精骑，配备了先进的火器；另一万人是招募来的女真人。秉承万历的意旨，安东都护府大量招募女真人当兵，让女真人打蒙古人，打西南土司，达不驯服的女真人。鉴于渡河作战有很高地危险性，两军都不敢轻动。加藤清正几次想要寻找渡口偷渡，都被薛论道击退！
两军隔河相持。
八月二十一日，李如松先期入朝的消息传来。薛论道大怒，心道：“竖子乃敢如此！入朝而不告我！”原来万历下旨让薛论道听从李如松的指挥，东西并发，但没有指点具体的出兵的时间。李如松出兵而不统治薛论道，确实是对前辈无礼。
怒火之下，薛论道率军渡河，突击加藤清正。不想加藤已经先期撤离，空留一坐营垒。薛论道更是气氛，率轻骑追击，不幸中了加藤的埋伏，折损数百人。惭愧之下，让高夏和韦宇成统兵，自己居中指挥。高夏乃集合败军，再次追击，大破加藤清正。
原来加藤清正虽然疯狂，却 不愚蠢，在得知李如松出兵并进占安州后，担心归路被拦截，果断撤军。先用空城计，又设下伏兵，暗算了薛论道一把。加藤得胜，不想高夏再次追来，加藤不防，大败，幸得手下武士拼死杀退追兵。
加藤集合败兵，尚有万八千人，小心行军，时时戒备。
而后面薛论道和高夏也不敢过于紧逼，尾随不放而已。