楯车脱胎于明军的战车，在努尔哈赤手中玩得炉火纯青。
它的优点和缺点都很明显。
缺点是速度慢，适合在拔寨和攻低矮的城墙时，作防御工具。
优点则是克制骑兵，以及对付没有火力优势的敌军。
孙承宗的车营，就面临这个问题。
后金骑兵死活冲不进去，但遇到红夷大炮就歇菜。
另外，孙承宗的车营纯属闭门造车。
努尔哈赤厉害的不是楯车，而是配合楯车的人！
每辆楯车配三十士兵，作战时一人持旗，一人为后备；两人持挨牌，一人手持长枪，一人持钩镰，二人持鸟铳或燧发枪，二人推车，一人把舵，一人装药。
其余士兵要么等着换班，要么在战事结束后，推车进军。
这类似于鸳鸯阵，需要紧密的配合。
阿巴泰是努尔哈赤的儿子，非常熟悉这套战法。
茅元仪又是武备志作者，对古代兵器研究非常的详细。
两人一结合，将楯车克制骑兵的策略发挥到极致。
打仗时，三层楯车宛如三堵墙，挡住了骑兵。
后面的士兵，则根据需要要么用鸟铳，要么用长枪刺敌，要么用钩镰钩马腿，挨牌保护士兵抵御可能的箭雨。
杨承应作为一名高明的指挥官，选择在这里交锋，也是有目的。
楯车有点高，后面的鸟铳和燧发枪会被挡住。
也不利于火炮的挑射。
因此，杨承应首先把自己的指挥部设在山丘上，大军也布在山丘上。
当敌人发起进攻时，楯车再冲锋一段路，再停下来御敌。
这样利用斜坡面，鸟铳可以杀伤楯车后面的骑兵，火炮也可以射的更远。
最要紧的是，给了自家骑兵一个起跑距离，避免被敌人骑兵冲垮。
在类似于叠阵的打击下，蒙古骑兵的弱点彻底暴露出来。
除了甲胄问题，还有林丹汗麾下的骑兵来自各个部落，他们并不齐心。
为了保存自身实力，诺颜们开始撤退。
“混账，混账！”
林丹汗很快发现情况不对，自家骑兵冲不垮敌人的楯车，还在炮火打击下，呈现溃退之势。
“
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