，成为侍卫马军司次长官。
他刚刚结束战事，就听到第二次京都被围，收到了勤王令，当时刘光世即率步骑3000人从关中出发勤王，但与关中的其它西军一样被堵在了潼关的西面。等到他们攻破潼关，汴京已城破，二帝被浮。
于是，根据兵马大元帅（赵构）府令，率部前往济州，于济州南新兴镇遇到正前往南京应天府的康王赵构，当即被任为元帅府五军都提举。
宋高宗即位后，刘光世任提举御营使司一行事务、行在都巡检使，赵构将西军将官王德（王夜义）部划拨给刘光世部。八月，刘光世以讨平山东李昱之功，升领奉国军节度使，成为南宋建立后第一个建节的将领。
1128年三月，苗傅、刘正彦在杭州发动兵变。四月，刘光世与忠再一起勤王平定苗、刘兵变，升为太尉、御营副使，所部即称御营副使军。后任江东宣抚使，守太平州、池州，移守江州。
建炎四年（1130年）六月，撤消御营使，刘光世所部无所隶属，因其阶官为太尉，号称“太尉兵”，大臣们认为欠妥，遂设御前巡卫军，以刘光世为都统制，兼任两浙路安抚使、知镇江府，又加开府仪同三司为使相。
绍兴二年（1132年）六月，刘光世升领宁武军、宁国军两镇节度使。绍兴三年四月，改兼江东路宣抚使，置司建康。九月，南宋调整江防部置，刘光世改为江东、淮西宣抚使，置司池州。
刘光世会做人、讲义气，也是一个很护短的人，整个御前巡卫军，大多是他的家族弟子，要么是归附于他的流兵降将，而这降将中，最为知名的就是郦琼。
滑州的守将统制赵世彦对下属一直不好，1130年金军进攻江南时，下面的人趁机叛乱把他杀了，郦琼是一个很有个人魅力和领导力的将领，那时他不过是一个七百人队长，大家推选郦琼为首领，郦琼以大宋勤王为借口，把周边的游兵散勇都聚集在一起，一边开淮南开拨一面收罗兵将，等过了淮河已聚集了几万人。但是这是一支叛军。他带领这二万多人包围了光州的固始县。
刘光世派人招降他的时候，
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