实力的全面打压
“苏灼,能过来一下吗?”
周二下午没课,苏灼吃完午饭后就到五楼实验室里继续工作。核心单片机的嵌入工作只有三个人,两个是大三的师兄,另一个就是苏灼了。两位师兄都是电子智能化专业,临近大四,学习任务较重,原本他们不在时是齐华瑞顶,苏灼加入以后,齐华瑞就把事情交给苏灼,自去监督其他小队的进度。
今天下午的实验室里没什么人,只有五六个成员在零散的各自做事。突然叫住苏灼的是电机小队的一个成员,苏灼走过去,那人指着一个半成品的舞蹈机器人问他:“苏灼,这个机器人的腰曲似乎有问题啊,动不了,你能不能帮我看看?”
“好的。”苏灼眼里只有机器人,完全没注意对方眼中暗藏的狡诈。接过机器人,试着摆动,发现腰部僵硬,倾斜角度不对。
那名成员一脸为难:“我检查不出问题,不知道为什么不能弯曲,你能帮我检查一下吗。”
苏灼点头,三两下拆开机器外壳看了看,熟练的拿起工具调节二级齿轮:“一级至二级的传动齿轮比应为8.4,主轴角速度是2.51rad/s。”对苏灼而言完全不能算故障,调整好后,试了试,确定没问题,转头对那名叫不出名字的成员说:“下次安装请注意数值。”
瞬间发现问题并解决,举重若轻,很震撼人的场景,原本可以更完美的发展,把所有腹诽和异
意都压下去,被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心,在他自己不注意的时候,成了自恃学识教训人。
所以整个下午,苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块,减速机构驱动回转,感应器,臂部蜗轮,腕部伸缩等等,不服气的成员不敢真正搞什么破坏,只故意在安装时造成一点点小故障,然后为难苏灼。
苏灼完全没有“你自己的错误自己解决。”这样的想法,因为觉得团体中互相帮忙是应该的,而且对他来说都是三两下能解决的小问题,所以很轻松的处理了。但是处理过后,苏灼同样会很认真的告诉对方:“为了控制减速,这里采用的是直流力矩电机,请看清楚设计图。”
“ 腕部回转角度为0~180度,伸缩度为90mm,采用步进电机直线运动,如果你不明白,请测试一下自己手臂的伸展度。”
苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的,如果是大问题他反而算了,但是在安装过程中因粗心大意出现故障(他始终认为这是粗心大意),这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认,并且检测,唯恐出错,一两次也就罢了,成员们一个下午竟然出现十几个错误,苏灼难免失望。
因此脸上带了严肃,很认真的告诉大家错误在哪里,应该如何发现,如何解决。苏灼很少情绪化,尤其在他认真的
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