情缘于衡山王刘赐上书“废长立幼”，即要求废太子刘爽，立刘爽的弟弟刘孝为太子。
“废长立幼”一向是君王大忌，即使有充分的理由，也很难得到大臣、民众的认同。衡山王刘赐凭什么废掉太子呢？
这件复杂的家庭纠纷涉及四个女人和三人男人。这四个女人分别是衡山王的王后乘舒、两个嫔妃（徐姬、厥姬）和一个女儿刘无采；三个男人是衡山王刘赐和他的嫡长子刘爽，嫡次子刘孝。
王后乘舒和两个殡妃都为衡山王刘赐生了孩子：王后乘舒为刘赐生了两个儿子一个女儿。嫡长子刘爽是太子，嫡次子刘孝，小女儿刘无采。
两个为他生育的嫔妃，一是徐姬（徐來）为刘赐生了四个儿女，二是厥姬为刘赐生了两个儿子。
太子刘爽嫡系出生，名正言顺。为何却如此不肖，引得腹背受敌，最终为父王抛弃？
受人挑拨。
太子刘爽的母亲王后乘舒短命，乘舒死后，徐來被立为王后；为衡山王生了两个儿子的厥姬也很受刘赐宠幸。徐來和厥姬之间本來就相互妒忌，厥姬沒有抢到王后之位，就挑拨徐來和太子的关系。她告诉太子：徐來指使脾女用巫蛊之术杀害了太子的母亲乘舒。
太子因此对徐來恨之入骨，总想找机会羞辱她。
不久，王后徐來的哥哥到衡山国來，太子刘爽和他一块儿喝酒。在酒宴上，受厥姬挑拨，愤怒的太子刺伤了徐來的哥哥。太子是酒后乱性，王后徐來不好发作，只能记恨于心。此后，徐來经常在刘赐面前诋毁太子。太子在家中树了第一个敌人。
兄妹结怨。
太子刘爽一母同胞的妹妹刘无采刁蛮任性。出嫁不久，被休回家。刘无采可无所谓，反而和奴仆通奸，和初來乍到的客人通奸。亲妹行如此不伦之事，为兄岂有脸面？刘爽多次教训妹妹无采，无采恼羞成怒，竟宣布和哥哥断绝兄妹之情。这样，妹妹刘无采成了太子在家中树的第二个敌人。
徐來结盟。
王后徐來得知兄妹失和，伺机讨好刘无采。刘无采和他的二哥刘孝，从小失去母亲，生活上多依附王后徐來。徐來摆出一副慈母姿态，将刘孝、刘无采拉到自己一边，结成反太子联盟。
联合诬告。
嫡次子刘孝是太子刘爽的天敌。刘爽的存在，刘孝无法成为太子；只有扳倒亲哥哥，刘孝才有可能成为太子。
出于不同的目的，王后徐來、弟弟刘孝、妹妹刘无采三个人联合诋毁太子刘爽。
衡山受骗。
衡山王刘赐在王后徐來、嫡次子刘孝和女儿刘无采三人轮番舆论围攻之下，很快表现出明确的倾向性：厌恶太子。
于是，衡山王刘赐多次重打太子，造成衡山王和太子之间严重对立。
我们再來看一下这出家庭悲剧中的诸角色。
嫔妃厥姬最阴险。她是太子刘爽一切不幸的导火索；她想用挑拨徐來与太子关系的办法报复徐來，她的目的确实达到了；但是，随着事态的全面失控，最终导致衡山国灭亡，卷入这一事件中所有的人全部被杀。史书沒有记载厥姬的最后结果。但是，刘赐是谋反罪，依汉律，谋反是夷三族罪，厥姬作为主犯妃嫔，难逃一死。
太子刘爽最糊涂。他毫无政治头脑，首先被厥姬利用，成为厥姬报复王后徐來的武器；既而和王后徐來闹翻，招致一场又一场磨难。刘爽教育妹妹本是善意，但是，焦大也说过，大观园里，除了石狮子，有几个人是干净的？淫乱的无采是无法挽救的，刘爽和妹妹反目，也是不明智。
刘无采最愚蠢。如此放荡，怎么可能不被休？回家后，又把徐來当亲人，视亲哥哥为仇人，是非不分，肆意妄为，成为徐來的害人工具。
王后徐來最凶狠。她是这场家庭大乱的祸根。她拉拢刘孝、刘无采，陷害刘爽，无所不用其极。但是，一旦太子刘爽被逼得铤而走险，整个衡山国遭遇毁灭，衡山王因谋反而自杀，她这个王后还能有好下场吗？
刘赐不能理顺父子关系，听任徐來挑拨，导致父子反目，自毁其家。和他的大哥如出一辙，刘赐的家庭关系乱七八糟，妄图谋反，岂非天方夜谭？
灾难只露出了冰山一角。就在衡山王家庭日益不和之际，又接连发生了四件事，令本來就深陷泥沼的衡山王家庭雪上加霜，不可收拾。
第一，保姆受害。
元朔四年（前125），有人伤害了衡山王刘赐的保姆。衡山王多次重责太子刘爽，因此，怀疑太子刘爽报复保姆，就把太子又重打一顿。
这样，衡山王刘赐和太子刘爽的关系就越來越僵。
第二，刘赐卧病。
不久，刘赐病倒，太子刘爽说自己有病，不能去侍奉衡山王。王后、刘孝、刘无采三个人趁机对刘赐说：太子实际上沒病，他听说大王病了，还满脸喜色。刘赐勃然大怒，决心废掉太子刘爽，立次子刘孝为太子。
第三，加害刘孝。
王后徐來得知衡山王决心废掉太子刘爽后，就想借此机会连嫡次子刘孝一块儿废掉，这样，自己的儿子就可以立为太子了。
徐來有一个侍女，善于跳舞，衡山王刘赐很宠爱她。徐來想让这个侍女和刘孝私通，以便将刘爽、刘孝兄弟同时废掉，立自己的儿子刘广为太子。
第四，封堵徐來。
太子刘爽得知徐來的阴谋，便想堵住她的嘴。
有一天，徐來正在饮酒，太子刘爽借敬酒之机，坐在徐來
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