国相、二千石高官进宫，准备将中央政府任命的高官一网打尽。但是，前來的只有国相，内史出差在外，中尉以迎接廷尉为由推辞不來。刘安只好放弃这一谋杀计划。
太子刘迁自以为罪不过谋杀淮南国的中尉，参与密谋的人也都死无对证；因此，还打算跟廷尉进京，听候发落。
正当此时，伍被自首，彻底打乱了刘安的所有计划。
整个叛乱，刘安心有不甘，手有不忍，优柔寡断，终至失败。
志大才疏。
淮南王刘安非常自负，伍被认为在天下安定的情况下发动叛乱不得人心，必然失败；后來精心筹划了煽动民心的几条措施，刘安不以为然：我还需要那样做吗？
刘安有文才，他曾受武帝之诏，一挥而就，写下著名的《离骚传》；但是，刘安的这些才能，都不是治国之才，充其量只是一点文才。伍被批评他“逆天道而不知时”，真是一针见血！
汉景帝前元三年（前154，吴楚七国之乱爆发之时，刘安企图叛乱（孝景三年，吴楚七国反。吴使者至淮南，淮南王欲发兵应之），他的国相说愿意为他带兵，他便将兵权给了国相。国相拿到兵权后，协助中央政府平叛，根本不听淮南王指挥，客观上使淮南王躲过一次劫难。
所以，命运已经很眷顾刘安了，好几次助他摆脱厄运。但是，“自作孽，不可活”，连摆平自己国相的能力都沒有，淮南王竟然念念不忘阴谋叛乱。
究竟是什么成为淮南王的心魔，一定要放下书卷琴瑟，投进一场力所不及、世人不耻的叛乱呢？
武安侯田蚡可谓把准了他的脉，几句话捧得他飘飘然：
方今上无太子，大王亲，高皇帝孙，行仁义，天下莫不闻。即宫车一日晏驾，非大王当谁立者？淮南王大喜，厚遗武安侯金财物。
其实，田蚡只是说说漂亮话，淮南王刘安就高兴得忘乎所以，幻想着有朝一日君临天下。
淮南王过分看重自己的身份地位。自认为是高祖刘邦的孙子，比当今天子都要高一个辈分；因此，常常不愿向晚辈称臣（且吾高祖孙，亲行仁义，陛下遇我厚，吾能忍之；万世之后，吾宁能北面臣事竖子乎？）皇族中的辈分并不是多么了不起的政治资本，而刘安太看重这一点，以致于背上包袱，目空一切。
淮南王谋反由來已久，甚至可以追溯到刘安出生之前。那么，究竟是什么力量如此强大，竟然早早预示了这场叛乱？刘氏皇族内部还有着多少引而未发的恩怨？
请看：皇室恩怨。