王伏宝原本还想和高畅在乐寿对峙，然后拖延时间，等候各路联军到达，他相信，在高畅和自己之间，那些将领会选择自己作为统领的，毕竟，高畅在窦建德军中的资历太浅了一些，和那些将领们的交情也不够好。
现在，当然指望不上那些人了，王伏宝于是改弦易辙，准备和高畅军速战速决，一战定胜负，若是那些人都死在了战阵上，失去了统领的军队除了投靠自己还能投靠谁呢？
王伏宝最怕的就是高畅死守乐寿，然后，以那些将领为人质，假借窦建德的遗命，让那些军队出发前来乐寿，前后夹击自己。
然而，高畅没有选择这样做，而是率领主力离城而出，准备如他所愿，和王伏宝的大军展开野战，这不禁让王伏宝多了几分侥幸之心。
七月十七日午时，当太阳还高挂在飞鹰原上空的时候，王伏宝的前锋部队和高畅军的前锋在飞鹰原展开了小规模的接触战。
这次战斗并没有进行多久，也就半个时辰，双方就分了开来，撤离了战场。
这次小规模的战斗，王伏宝部出动了一千来人，高畅军的人数与之相当，战果则是王伏宝军稍占上风，半个时辰的激战，王伏宝军伤亡一百来人，高畅军伤亡的人数要稍微多一些，最后是王伏宝军主动撤离战场，高畅军则无力追击。
王伏宝军出动的是自己的精锐，高畅军则出动的是从七里井投降而来的降兵，从这一战，高畅得出了一个结论，那就是这些降兵现在完全能够出战了，神官们的宣传和鼓动具有一定的效用；王伏宝则得出了这样的结论，那就是以士兵的战斗力来说，自己的精锐战兵是要胜过高畅军的，若是他知道担当高畅军前锋的并非主力部队，也许就不会这样想了。
双方的大军很快就赶到了飞鹰原，不过，他们并没有投入战场，而是很有默契地将战场留了起来，分隔五里地扎下了营寨。
太阳落到西边的原野后，两军在飞鹰原扎下营盘，炊烟袅袅升起，飘拂在黄昏的天空，这一晚，就算是王伏宝的军中，晚膳也非常丰盛，每个人都能喝上一口浓浓的肉汤，大家都知道，说不定这一碗肉汤就是自己能喝上的最后一碗了。
因为时间的关系，双方的营寨都没有扎得多么符合作战标准，算不得固若金汤，不过，不管是王伏宝还是高畅，都派了大量的斥候在两军之间，一是为了打探对方的消息，二是为了防止对方打探本方的消息，谨防敌人袭营。
黑暗中，原野上，时不时就会响起一声凄厉的惨嚎，宛若荒原上濒死的饿狼的嚎叫，那是双方的斥候被杀死时发出的惨叫，这惨叫声揭开了明日大战的前奏。
七月十八日，辰时。
乐寿城南五十里，子牙河东岸的飞鹰原。
王伏宝的三万大军和高畅的两万大军摆开了阵势，大战一触即发。