看到秦国人在晋国的地盘上耀武扬威，楚国也激动了起来。公元前625年冬，楚国进攻晋国的盟国江国。
晋襄公也不是吃素的，既然你打我的小弟，那我便去救援。
但令晋襄公没料到的是，楚军的战斗力极其强悍，晋国组建的诸侯联军刚刚抵达楚国的方城（即楚国北部边界），楚国已经三下五除二将江国给灭了！
楚国军力的强悍令晋襄公非常震惊，他开始检讨晋国的国际政策。对秦国，算是告了一个段落，因为现在秦国人的主要精力在对付西戎了。对楚国，如果想要继续压制，那是需要得到诸侯同心的，但晋国对已经归顺的各诸侯国是不是太严厉了点呢？
晋襄公想到了鲁国，人家只不过是因为国君确实有事而不能来朝见，自己便给人家脸色看，这样下去，中原诸侯对晋国迟早要离心离德。
“是有点过分了，得采取点补救措施，要让天下诸侯归心，而不是表面上的顺从。”晋襄公想着，于是派出使者热情邀请鲁国国君鲁文公来晋国访问。
鲁文公那个激动啊，晋国一直以来对鲁国的态度不咋滴，上次居然还派个大夫级别的来接受自己的朝见。现在晋侯主动来邀请，那还不快去？
公元前625年12月22日，鲁文公再次访问晋国。
史料记载，晋襄公热情接待了鲁文公。宾主双方在隆重友好的氛围中会面，两位国君互相赞扬对方，所使用的赞扬词全部来自高大上的《诗经》。
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