从来便没有咽下城濮之战楚军失败这口气。但阳处父不想，他一开始便没想着要与楚军决战，他率军前来本就是来江湖走一走而已，哪里敢与楚军交手？
早知道弄成这样，自己当初就该建议让其他人带兵出来。
阳处父很懊悔，现在自己真正到了骑虎难下的地步了：开打，晋军是否打得过楚军那真的不好说，至少自己并非是统军的料，如果打败了，那国君震怒，自己的脑袋肯定得搬家。
不开打，直接撤退？那就意味着自己率领晋军成了阳跑跑了，回到晋国，肯定被人参上一本，脑袋也有可能搬家！
阳处父头大如麻，无奈只好先将军队驻扎下来，吩咐士兵严阵以待，谨防楚军渡河进击。
楚军统帅斗勃早就想进军了，但也担心晋军来个半渡而击，他得考虑如何渡过泜水进晋军决战。就这样，两军相持了好几天。
这些天里，阳处父挺着一个比平时大不少倍的脑袋苦苦在想着对策，突然，他眼前一亮，思得一妙计！
第二天，他派出使者对楚军统帅斗勃说：“我听说，文不歁理，武不避敌。我们这个鸟样，已经很多天了吧，我看是大家都在耗费粮草。怎么样？大家就堂堂正正打一仗吧，这样好了，要么我们退后三十里，空出战场来，让你们渡过河来；要么，你们退后三十里，空出战场来，让我们渡过河去。谁也不许耍阴谋诡计，不许半渡而击，两军摆好阵势，直接冲锋，一个回合解决问题，一战而决定到底是你们楚军厉害还是我们晋军厉害，如何？”
斗勃大喜，正想说“你们后撤三十里，我们楚军渡河来战”，猛然想起城濮
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