宋武公因为自己的本名便叫司空，于是为了避袆，将司空改名为“司城”。汉代时，司空的职责与御史大夫的职责常搞到一起。
司空一职的权力非常大，《后汉书·百官志》在“司空”的原注说：“掌水土事。凡营城起邑、浚沟洫、修坟防之事，则议其利，建其功。凡四方水土功课，岁尽则奏其殿最而行赏罚。凡郊祀之事，掌扫除乐器……凡国有大造大疑、谏争，与太尉同。”
到了西汉，汉成帝干脆改御史大夫为大司空，这个大司空已基本不再是掌管工程建设了。到了汉哀帝，又恢复御史大夫之名，然后折腾了一番又复为大司空。到了东汉，光武帝再设司空。汉献帝时又罢司空，改设御史大夫。
到了西晋时，司空，为“八公”之一，地位特高。隋唐的司空，也为三公之一，但仅是虚衔了，往往是在某个重要官职后加个虚衔。宋、辽、金也是如此。到了元代，司空便被废置了。一直到明、清，原来意义上的司空，便演化至了工部尚书。
中国的姓氏文化也有以官职名作姓的，比如司马，当然也包括司空。其实历史上复姓中曾有司空、司马、司徒等等，但后来到了战国时，宋国有一个君主叫宋武公的，他的名字叫司空，害得所有姓司空的被迫改姓司功。到后来，与司有关的复姓，大多从复姓变成了单姓司。