。这在当时是极其严重的对君上无礼，按法，先轸应被施以膑刑，即要被砍掉脚！
春秋时期，有不少被砍了脚的人，或者被剜去膝盖骨，很多就是因为欺骗国君、无礼国君之故。战国时，著名的齐国军师孙膑就是被魏王剜去膝盖骨，罪名正是欺君。到了后世，欺君所受的惩罚更为严厉，直接判处死刑甚至灭族。
先轸知道自己所犯的罪行，他一直等待着晋襄公对他予以惩罚，因为他执政下的晋国，是一个讲法度的国家。
想当年，晋文公时代，大夫祈瞒，因为丢失军旗而被诛；猛将颠颉，因为不遵号令而被诛；车右将军舟之侨，因为未经请示回乡探母而被诛！
没有法纪的严明，不可能维持国家的强盛，自己是中军元帅，自己必须要成为遵守法纪的表率！
但晋襄公非但没有惩处先轸，反而对先轸更加器重，这叫先轸感到了非常大的压力。既然你国君不来惩罚自己，那自己来对自己执法吧。
对白狄的这一役，先轸排兵布阵完成了全面部署，他知道这将是一场干将利落的歼灭战，自己作为主帅已经没有任何遗憾了，那，就走吧。
就这样，一代名将、晋国中军元帅先轸将军，义无反顾地走向了对自己执法的路。这是一个悲壮的、慷慨的、令人肃然起敬的选择！
殒命沙场，正是自己最好的归宿！
先轸战死了，他在生命的最后一刻，展示了晋军将领的勇敢和胆气，这种勇敢和胆气甚至令敌人都深深折服。先轸死后，白狄人将先轸头颅用匣子装好，恭恭敬敬地送回晋营。史料记载，头颅栩栩如生！
先轸战死的消息极大地激发了晋军将士的斗志，晋襄公亲自下达了全面进攻的命令，白狄武装本就团团被围，先轸的英勇早就令他们胆寒，再加上晋军同仇敌忾斗志旺盛，白狄武装迅速崩溃！
下军大夫郤缺一车当先，他紧紧盯着正在战场中央指挥拼死抵抗的白狄首领，他的车右死命保护着他，他的车御按照他的命令不顾一切向白狄首领冲去。
郤缺箭无虚发，接连射杀了好几名敌人，敌人纷
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