634年楚军北上讨伐宋国，一直到现在公元前632年春天，整整一年多，成得臣居然没将宋国攻下！
久攻宋国而不下，已经令成得臣火很大了，而先轸以复国为条件使曹、卫两国背叛楚国，更令成得臣火大。一个临战前火很大的统帅，总是要犯错的，而战场无小事，任何小的差错都可能导致灾难。
先让你成得臣火大，再让你成得臣在判断上出差错，这正是先轸想要的。而判断上出差错，那便是示弱诱敌！成得臣推进速度很快，很快进入卫境。但情报显示，晋军逃遁了！
逃？任你逃到天涯海角，老子也绝不放过你！于是，晋军不断后退，而楚军不断追赶。成得臣相信自己所带的兵足以令晋国佬害怕，如果说是一场攻城战，在冷兵器时代，确实不利于攻方。但放眼天下，有哪个诸侯国在阵地战中可以叫板大楚雄师？
成得臣是这样想的，他的大将们如斗越椒、成大心、斗宜生、斗勃等人也都是这样想的。他们不得不想，因为伐宋无功，现在有了一个击败晋军立战功的机会，谁不想得到？
晋军逃，楚军追，一连追了三天，终于楚军发现，晋军不跑了。晋军在这个叫城濮的地方停了下来，并且驻扎了营地。成得臣也命令将部队驻扎下来，就这样，公元前632年四月
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