场里,主持人身旁的专家开始现场点评。两位专家,一个是焊接领域的,一个是机器人领域的。焊接专家说,“刚才自动识别焊缝,自动进行校正,整个过程完全自动,非常精彩。”
主持人指着摄像机放大的特写镜头,机器人焊枪前部的蓝色小方块,问,“这是什么?”
“3D激光焊缝跟踪传感器。”
“也就是机器人的‘眼睛’?”
“对。”机器人专家接过话来,“它的工作原理和人眼差不多,是由CCD相机、半导体激光器、激光保护镜片、防飞溅挡板和风冷装置组成。”
“它决定了智能化识别焊缝的水平?”
“是的。随着机器人的接近,激光向工件发出一条水平线。相机读取激光的强度,并从该数据光谱中确定接缝的真正位置,实际缝隙测量以及相关特征,在通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据, 由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。”
“听着就很复杂!”主持人赞叹了一声。
“这正是机器人的意义所在,它实现的事情越复杂,我们人类需要做的事情就越简单。”机器人专家读着技术数据,“我们看看它的具体表现……跟踪宽度缝隙0.1mm,可达 0.04mm跟踪精度,高度误差小于0.018mm,能支持多种焊缝类型,嗯,堪称是完美焊缝。”
“与进口产品比呢?”
“和同档的相比,我个人认为,这项3D激光焊缝跟踪传感技术全面跟上,有些方面还更胜一筹。”
“我可以理解,这是很高的评价吧?”主持人追问。
“是的,是很大的进步。”机器人专家笑着说,“过去‘机器换人’之所以推进比较难,是因为当时的机器人焊接虽然重复性好,稳定性高,但是没有思维能力,不具备焊接工艺知识,只能刻板的重复执行预先编好的程序,不能自主地进行过程优化,对外界环境变化的适应性不足。”
“装上‘眼睛’后,就鸟枪换炮了?”
“呵呵,没那么夸张,之前不是鸟枪,现在也不能说是大炮,不如说是更接近有辨识能力的‘人’。”
“这是我们的骄傲,今天的国际比赛,用的是我们中国自己的机器人。”主持人煽动地喊道:“地道国产品牌,中国制造,鲲鹏机器人!”
“是的。我们中国的机器人,正在掌握越来越多的核心技术。”
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