的。
刘睿阳读本科时，魏才圣给他们班布置的课题是管道机器人设计，城市管道清淤，难点是越障功能。主流方案有两种，履带式和轮式。履带式的话，用两个还是六个轮子？履带两轮，容易侧翻，如果加大重量，是能抗震，但在管道内行不通。履带六轮呢？容易卡住。轮式呢，首先是重心不稳，其次管道是圆形的，不同管道斜度不一样，如何适配是难题。刘睿阳查阅众多国内外文献，在其他课题组已经放弃的情况下，最终提出新的解决方案，六个轮子，分成三组，各有不同斜度。魏教授很是赞赏，对刘睿阳的夸奖就是一顿告诫：老师不限制你的想法，以后也不能让任何人限制你的想法，无论什么来头什么地位。但是，你自己要学会自己“限制”自己。我不怀疑你有挑战未知的能力，从现在起，你必须下更多苦功，找到驾驭未知的方法，这样你才能真正创造出前沿的东西。
刘睿阳肃然应诺。大四，他直接保研，魏才圣亲自点招至门下。没想到毕业前遭遇意外，住院许久时间，延期一年入学。魏才圣在夫人的陪伴下去医院探望过他。在他人眼里，这是莫大的荣耀，不过刘睿阳的师兄们着实为他捏一把汗，他们可是知道，魏老在这方面古板得很，越是偏爱的人，要求就越是苛刻。
读研究生的两年，刘睿阳下了苦功夫，很快就跟着魏才圣，协助指导其他同级生的课题——这是博士生的活。他唯一让魏才圣生气的是，读完硕士就戛然而止，没有选择继续读博士。魏才圣经常告诫他的学生，做科学研究要耐得住寂寞，不能外面来一个“脉冲”，自己就“震荡”起来。没想到反倒是自己最得意的门生耐不住了。不过，刘睿阳是学院自动化专业有史以来第一个提前毕业的硕士生，把三年制压缩到一半。当年学校正好出台新政策，只要修完学分，毕业论文答辩完成，可以提前申请毕业。刘睿阳渴望出去飞翔，把错过的时光追回来，把在医院里躺着的人生给站起来。他诚恳地对魏才圣说，老师，我想尽快投身到真正的制造里，真正去驾驭前沿的东西。在外面，我一样会以您的博士要求来要求自己，一样会交出我的博士论文。魏才圣最后还是没法理解，但是接受。他点点头，是我说的，别让任何人限制你。
提前毕业差点儿出意外。刘睿阳协助魏才圣做的课题，属于国家自然科研基金项目的一部分，一年半下来，发表两篇国际SCI论文，每个章节都申请了专利。论文数量达标，各种实验和数据均合格，完全符合提前毕业条件。刘睿阳正开心的时候，学院领导拿着他的申请到实验室找魏才圣，在已经秃顶的头上捋着头发，问，我们学院从来没有过提前毕业的，怎么办？魏才圣说，既然学校有这个规定，就应该允许学生去冲。
这位领导出了实验室，想想不托底，这是学校第一个申请提前毕业的，新政策，新螃蟹，万一吃出岔子来，魏才圣是学校旗帜，没人敢打板子
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