却说尧帝把帝位禅让给了虞舜，见他办事件件得体，桩桩漂亮，更兼风调雨顺，五谷丰登，天下大治，大为高兴，放心，逢人便说选对了人，将朝中大事一古脑儿全部托付给了虞舜，乐得养尊处优，安享天年。
却说舜帝自从接替了帝位，分封了众官，眼见国事蒸蒸日上，觉得可以休息一下了，可以去看看年老的父母了。
虞舜和父亲瞽叟、弟弟虞象分别业已四五年多了。这四五年以来，由于事体冗杂，虞舜仅只回去看过一次父母，虽然他经常派人给父母带去了许多吃的穿的用的东西，但总想亲自去看看父母。
散朝后，舜帝回到家里，妻子爱妃女英、蛾皇、登北氏接着，舜帝道：“朕已四五年没回家了，好想家啊。”
蛾皇道：“那回去呗。”
女英嗔道：“他们几次三番，三番几次谋害你，你还回去作甚？”
舜帝道：“不管怎么说，瞽叟毕竟是朕的父亲啊。父子血肉相连啊。”
女英道：“难得你一片孝心，咱爸正是看中了你这一点才禅位的。咱们一起回去吧。”
舜帝大喜。
待准备充足之后，舜帝将国事交给大司徒契和大司空伯禹，舜帝、蛾皇、女英带着儿子商均，乘着天子马车，载着天子旌旗，一行人等，浩浩荡荡向妫纳行去。
登北氏则留在家中看家。
听说天子归家省亲，整个妫纳轰动了，远近人等，皆齐来观看。
舜帝迈入家门，跪倒在乃父瞽叟脚下，女英、蛾皇见状，也拉过儿子商均，一同跪下。只听舜帝道：“阿爸好啊，虞舜回来了。”
女英、蛾皇也道：“阿爸好啊。”并叫商均喊爷爷。
“快起来，快起来。”瞽叟一把将舜帝拉起，又抱起孙子商均，亲了又亲。
放下商均，瞽叟道：“舜儿啊，为父对不起你啊。儿呀，过去都是为父太糊涂了啊。”
“哪里，哪里，艰难困苦，玉我于成啊。正是有了你，才有我的今天啊。”，舜帝说，“象儿和妈妈呢？”
“在后面呢。他们怕你啊。”
“怕什么怕，快叫出来。”舜帝说着，吩咐待从将他从帝京带来的吃的穿的用的东西搬进来，摆了满满一屋子，道：“舜儿给你们送礼物来了呢。”
虞象躲在房后眼见虞舜对父亲瞽叟恭敬孝顺，小心谨慎，还是如同昔日为人子时一样；一点出见不到感念旧恶的样子，反而对父母的孝心更加赤诚，又见虞舜带来那么多的礼物，因此，虞象放心了，与母亲壬女走了出来。
虞舜一把拉过虞象，亲手给弟弟披上一件大衣。道：“咱的弟弟穿上大衣真英俊啊。”
虞象羞愧得无地自容。
虞舜又道：“象弟啊，为兄封你为有庳（现湖南省永州市道县，一去广州韶关），诸侯如何？”
虞象暗想自己百般残害哥哥，只不过为的是父亲部落首领之位，如今虞舜不但不计过，还把自己封为诸侯，这可比部落首领之位尊贵多了啊。当下跪倒于地，痛哭流涕道：“这不是做梦吧？虞象对不起你啊，谢谢大哥了。”
继母也说：“母亲是个妇道人家,不知书不达理,你不要同我一般见识.”转身又对两个儿媳说：“我的两个普天下也难找的好媳妇,望你们原谅娘的过错,从今往后,我们婆媳好好过和睦日子吧!”
舜帝说：“大人们说哪里话，我做了帝王,也是你们的儿子,峨皇和女英做了王妃,也是你们的儿媳.请二老放心,儿子、儿媳以后会一如既往地孝敬你们的。”
娥皇和女英也异口同声地说：“请爹娘放心.”
虞象感动得不得了，他快步走到哥哥嫂嫂面前。爬下又是几个响头。舜忙扶起象道：“兄弟,不要这样,不要这样。”象得到了原谅,从此象变成截然相反的人,继母也改恶从善了，父亲当然更不必说
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