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隆武十年六月二十二下午，由庞岳亲率的左府军北路军全部抵达南京城下。随军出征的水师洞庭营、鄱阳营在江浦附近水域与清军江南水师爆发首战，鏖战半日后大破其军，掌握了南京周边水域的控制权。
庞岳派出第二近卫营在长江北岸的江浦附近安营扎寨、建立据点，派出反正的原安庆、池州等四镇绿营开赴杭州府配合右府军进攻浙江清军后方，派出第三镇第三营、第八营和水师鄱阳营过江去攻打扬州。其余各部在长江南岸自西、南、东三面绕南京环城驻营。一时间，长江江面上舳舻相接、不见头尾，南京城外红旗蔽空、营寨连绵。自弘光元年后，平静了十年之久的南京城再次被大军包围，大战一触即发。
驻营当晚，庞岳与左府军一众高级将领来到城东北紫金山南麓玩珠峰下，拜祭孝陵。
孝陵乃是大明太祖朱元璋与马皇后合葬陵寝。然而自弘光元年之后，南京陷入鞑虏之手，十年来守陵、祭陵之人尽皆马褂胡服、金钱鼠尾，这对当年驱逐元虏恢复汉家江山的太祖皇帝而言无疑是莫大的讽刺，想想都叫人感慨不已。
兵临南京城下后首先拜祭孝陵，这也是庞岳在出征之前就已经决定好的。不仅为了告慰太祖皇帝的在天之灵，也为了凝聚起所有抗清军民的人心士气。
当前正值战时，又在军中，所以一切仪式从简。参与拜祭的将士人人素衣缟服，举目望去一片庄重肃然。不少人想起多年来征战岁月的坎坷，又看到如今故都在望，太祖皇帝的陵寝就在眼前，胸中潮涌澎湃的情绪再也难以自抑，纷纷失声痛哭。
拜祭完毕，庞岳于孝陵前提笔作诗一首《出师讨满夷至金陵》:
缟素临江誓灭虏，兵戈绕城气吞吴。
千里长江投鞭渡，十万虎贲还旧都。
随后，此诗被传示全军以激励三军将士。战船林立的江面、旌旗蔽空的各处营寨中相继响起了“光复旧都”的齐声呐喊，海潮般澎湃的声浪直冲云霄。
……
城外左府军将士的欢呼雷动，城中却是一片死寂。
自从驻扎江南省西部的四镇绿营相继反正归明之后，江南清军的总兵力只剩下了不到五万，除了驻守镇江和扬州、看守后路的部分兵力之外，南京城内的清军还有三万多人。兵力上已处于劣势，军心士气及战斗力与左府军相比也是远远不如，唯一所能依仗的也只有南京的坚固城墙了。
和寻常城池相比，南京的城防体系的确堪称坚固宏伟。但这坚固的城墙也似乎不能再给城中的满清文武带来足够的安全感。敬谨亲王尼堪在结束了二十一日晚的军议，完成了明军围城前的最后部署之后几乎就再也没有发过一言。五省经略洪承畴、江南总督朗廷佐、漕运总督林起龙等地方大员更是忧心忡忡甚至惶惶不可终日。
尤其是洪承畴，几年间从湖广“经略”到南京的失败经历早已让他失去了清廷的信任，只不过因为他的“马骨”身份
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