自清劲可喜。”吴宽《匏翁家藏书》则称其书如“大将班师，三军奏凯，破斧缺笺，倒载而归。”他晚年的行草书，恣肆古奥，狂放雄强，显示出奇诡的想像力和磅礴的气概。杨维桢于音乐的造诣也极深，特别是善吹铁笛，其“铁笛道人”的别号即因此而来。
传世墨迹有《鬻字窝铭》、《真镜庵募缘疏》、《梦游海棠城记》等，楷书有《周上卿墓志铭》，著作有《春秋合题着说》、《史义拾遗》、《东维子文集》、《铁崖古乐府》、《复古诗集》等。杨维桢善行草书，笔法清劲遒爽，体势矫捷横发，富于个性，自成一种特殊面貌有“大将班师，三军奏凯，破斧缺斤，例载而归”之势。传世主要作品有《真镜庵募像疏卷》、《鬻字窝铭》（故宫博物院）、《张□城南诗卷》（上海博物馆）、草书《梦游海棠城诗卷》（天津市文物管理处）、《竹西草堂记卷》（辽宁省博物馆）、《晚节堂诗》（现藏日本）、《沈生乐府序》等。其余墨迹多见于书札及书画题中。 杨维桢-书法作品 《真镜庵募缘疏卷》纸本，纵33.3厘米、横278.4厘米。卷中所谓“真镜庵”者即“珍敬庵”，或称“天隐子”，旧址在现今上海高行镇。杨维桢至晚之年与僧道交往甚多，经常行迹于庙宇庵堂间。此件作品即为“真镜庵”所写的疏文。此疏未具年款，然从杨维桢于元至正二十年（1360）过游沪上，得交此道友人的史实看，这个时间应确定在他的晚年为妥当，换言之，杨维桢此件《真镜庵募缘疏卷》的写作时间，
当以1360年之后和1368年之前为客观。 《真镜庵募缘疏卷》全文一百四十五字，总四十二行，每行大多三字或四字。展观通篇书卷，但见笔里行间吞吐腾挪，拍塞满纸，枯湿浓淡，真气逼人。整个书幅，完整地再现了一代文坛骁将的强烈艺术个性，和晚年创作炉火纯青的完美艺术境界。这种全由性情而生的书法之作，即使就整个书法史而言，也可说是分外稀见的！此道识者，明代大书家吴宽曾用“大将班师，三军奏凯”这般激赏的话来称赞杨氏，想非虚言。
《周上卿墓志铭册》，纸本，纵25.9厘米，横86.2厘米。这是至正十九年（1359）杨维桢应友人周上卿之请所撰写的墓志铭文。所撰行文简洁生动富于性情，充分显示了杨氏出色的文学才华。文字小楷书为摹勒上石之底本，但见用笔稳健劲险，结体端严精准。值得称道的是，通篇因笔致挺健多用挑笔，而愈显气息连贯满幅生机。
杨维桢书写此《周上卿墓志铭册》时已经六十四岁。从书法创作的功力积聚、书写状态和表现手段看，这个年龄当然是艺术创作的至佳时期。