种，一种是手摇纺车、另一种则是脚踏纺车。
手摇纺车在中国的汉代非常的普及，而脚踏纺车是从手摇纺车的基础上发展而来的产物，手摇纺车操作时，需一手摇动纺车，一手从事纺纱工作，脚踏纺车驱动来自于脚，这样在操作的时候，工作人员就能够用双手进行纺纱，工作效率大大提高了。
但是与大纺车相比，完全不是一个等级。
纺车的工作原理都一样，不过纱锭的数目小型纺车一般只有2至3枚，最多也只能5枚。
而大纺车可以同时操作几十个纱锭，主要工作特点也不同，需要利用水力来驱动，就与大水车一般。
自从水力大纺车的出现，让中国古代较早的具备了近代纺纱机械的雏形，同时开始出现大规模的专业化生产，比如素素现在正在纺麻，她目前正在操作的简陋纺车，每天最多纺纱1斤，而手摇的纺车大约在3-5斤，而踏板纺车大约是15-20斤。
可是大纺车，一个昼夜可纺出一百多斤，同样是纺纱，却有着天差地别的效率，想到这里，黄子轩笑了，如果用二十一世纪的流行语，他笑的很猥琐，笑的很yd。
虽然现在他还没有办法制造出大型水力纺车，不过纺车的原理，并不复杂，所以他心中已经有了一个庞大的计划，他即将准备将中国古代历史改写，要将运用自然力这项重要发明提前面世，在原本就比西方早四个世纪的纺织机械技术，在提前几个世纪。
而黄子轩的第一步就是制作出一台踏板式织机，手摇式纺车的操作者，双手几乎在不断的工作，脚踏式就是将部分操作转由脚来工作，让双手的动作减少，这样就可以专门从事穿梭和打纬，效率必然大大提高生产效率。
按照纺车的工作原理，用一根树棍，黄子轩在地上画着草图，时不时还对素素正在使用的纺车评头论足一番，看的一旁的黄玥大为不解，但他不敢多问，主要是对黄子轩还有种自然的惧怕。
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