后来在武帝时期，众臣认为李广是名勇将，武帝于是调任李广任未央宫的卫尉。这时程不识也任长乐宫卫尉，他俩从前都以边郡太守的身份统领军队，却有截然不同的带兵方法。程不识曰：“李广军极简易，然虏卒犯之，无以禁也；而其士卒亦佚乐，咸乐为之死。我军虽烦扰，然虏亦不得犯我。”士兵人人自便，晚上不打更巡逻自卫，但如果匈奴进攻，大军没办法抵挡。程不识则以严格治军而闻名，他注重部队的编制，队列和阵式。晚上敲刁斗巡逻，军中事务繁琐，却不怕匈奴进犯。可是士兵却苦于程不识之严，都喜欢跟随李广作战，这是程不识对老战友李广委婉的批评。程不识景帝时因数次直谏而被任为太中大夫，为人清廉，谨于文法。 汉武帝元光二年，汉用马邑城诱匈奴军臣单于入塞。派大军埋伏在附近的山谷中，李广担任骁骑将军，受护军将军韩安国节制。最后军臣单于察觉了汉军的谋划撤退，马邑之围无功而返。元光六年，匈奴又一次兴兵南下，前锋直指上谷。汉军四路出击。车骑将军卫青直出上谷，骑将军公孙敖从代郡出兵，轻车将军公孙贺从云***兵，李广任骁骑将军，率军出雁门关，四路将领各率一万骑兵。卫青首次出征，直捣龙城，斩首七百人。李广终因寡不敌众而受伤被俘。匈奴单于久仰李广威名，命令手下：“得李广必生致之”。匈奴骑兵便把当时受伤得病的李广放在两匹马中间，让他躺在用绳子结成的网袋里。走了十多里路，李广装死，斜眼瞧见他旁边有个匈奴少年骑着一匹好马，李广突然一跃，跳上匈奴少年的战马，把少年推下马，摘下他的弓箭，策马扬鞭向南奔驰，匈奴骑兵数百人紧紧追赶。李广边跑边射杀追兵，终于逃脱，收集余部回到了京师。汉朝廷把李广交给法官，法官判李广部队死伤人马众多，自己又被匈奴活捉，应当斩首，后用钱赎罪，成为平民。但李广展现出的惊人骑射技术给匈奴人留下深刻的印象，这正是匈奴称其为“汉之飞将军”的由来。
只可惜，终其一生，虽有名声传扬，但李广始终没有封侯。
黄忠的名气虽然及不上李广，但他的一声武艺却是骄人，而且身在南方的他，却是少有的猛将，不但骑术惊人，手中的箭术更是称得上当世第一人，即便是吕布，夏侯渊那样的高手，也未必能在箭术上在黄忠身上讨得好处。
但只可惜黄忠身在了南方，身在那志在固守的刘表身边，因而不得一战。
此时有文丑，张颌这样的名将可以作为对手，这可以算是黄忠多年来的夙愿。
故而在韩玄的一番劝说下也是动了心，准备数日后偷袭城外敌军。
数日的攻击与防御，让张颌的人马开始慢慢的松懈下来，气势也渐渐枯寂，更为重要的是那文丑始终是不见。虽然没有得到确切的消息，但黄忠越来越相信那文丑只怕是在那夜被自己射
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